[实用新型]一种垃圾车机械臂用称重机构

权利要求书

1.一种垃圾车机械臂用称重机构，包括翻转机械臂和抓取机构；所述翻转机械臂一端固定于底盘大梁上，另一端和所述抓取机构相连接；

其特征在于，所述翻转机械臂和抓取机构的连接部设有一个称重装置；

所述称重装置包括称重传感器和称重压块，所述称重传感器固定于所述称重压块上；

其中所述称重压块置于所述抓取机构的两个连接轴上；

所述称重传感器下端固定安装在伸缩臂上，所述称重压块固定安装在称重传感器上端；轴套焊接在伸缩臂内；所述连接轴在轴套内滑动；所述连接轴上端通过上连接螺母与所述称重压块连接在一起；所述连接轴下端通过下连接螺母与机械爪手连接在一起。

2.如权利要求1所述的垃圾车机械臂用称重机构，其特征在于，

所述抓取机构内设有调整张紧机构；所述调整张紧机构由调节连杆、拉簧和活节螺栓组成，

所述调节连杆和活节螺栓分别固定在抓取机构上，所述调节连杆呈L型，所述调节连杆内端接橡胶带，另一端连接所述拉簧，所述拉簧的两端分别连接所述调节连杆和活节螺栓；

所述活节螺栓用来调整所述橡胶带松紧；所述橡胶带的另一端连接于所述抓取机构的顶端。

3.如权利要求1所述的垃圾车机械臂用称重机构，其特征在于，所述称重传感器和数据记录系统经电路有线连接；所述抓取机构和垃圾桶的重量通过所述连接轴传递到称重压块上，所述称重压块将重量传递到称重传感器，所述称重传感器将读取到的数据传递到数据记录系统上，完成整个称重的过程。