[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型提供一种上料装置，包括立柱、升降架、提升驱动机构和料盒夹取架。立柱的上部设有竖直设置的齿条，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合。在料盒夹取架夹持住料盒后，提升驱动机构驱动升降架、料盒夹取架和料盒一起上升，在到达立柱上部的齿条位置时，第一齿轮与齿条啮合，带动料盒夹取架翻转，将零部件翻倒入料盒内。操作人员只需要将料盒放置下降到底部的料盒夹取架上，无需爬高翻倒等危险动作，降低了工作强度，提升了安全性。

技术领域

本实用新型涉及生产自动化技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

在工厂内经常需要将一箱零部件翻倒至具有一定高度的放料仓内。目前主要是采用人工进行操作，先借助提升设备将零部件箱提升到与放料仓相一致的高度，操作人员再爬高将零部件箱内零部件翻倒至放料仓内。工作人员操作难度大，工作强度大，而且易发生安全事故。故亟需一种能自动将零部件箱提升并进行翻倒的装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种上料装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种上料装置，包括：

立柱，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述立柱的上部设有竖直设置的齿条；

升降架，其安装在所述立柱的导轨上，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合；

提升驱动机构，其用于驱动所述升降架沿立柱的导轨作升降移动；

料盒夹取架，其用于夹取料盒，其固定安装在所述第二转轴的轴端。

采用本实用新型技术方案，在料盒夹取架夹持住料盒后，提升驱动机构驱动升降架、料盒夹取架和料盒一起上升，在到达立柱上部的齿条位置时，第一齿轮与齿条啮合，带动第一转轴转动，再经第二齿轮和第三齿轮的啮合传动，第二转轴转动带动料盒夹取架翻转，将零部件翻倒入料盒内；下降时，齿条和第一齿轮再次啮合带动第一转轴和第二转轴反向转动进而实现料盒反向翻转恢复原位。操作人员只需要将料盒放置下降到底部的料盒夹取架上，无需爬高翻倒等危险动作，降低了工作强度，提升了安全性。

进一步地，所述料盒夹取架包括框体、导料罩和多个卡爪，所述框体固定在升降架的第二转轴轴端，所述导料罩安装在所述框体的上方，所述卡爪安装在所述框体的侧壁上，所述卡爪具有向框体内部凸出的卡合部，所述卡合部的顶面为水平面，所述卡合部的内侧面为斜面，用于放置零部件的料盒的上部设有内凹的卡槽，所述卡爪可嵌入到所述卡槽内。

进一步地，所述卡爪可转动地安装在框体上，所述卡爪与框体之间设有扭簧，所述扭簧产生促使卡爪上卡合部向框体内侧运动的趋势力。

采用上述优选的方案，只需将料盒放置在地基上，料盒夹取架下降时，卡爪能自动进入料盒的卡槽内，实现对料盒的夹持。

进一步地，所述升降架上设有第一限位块和第二限位块，所述第二转轴上固定安装有限位臂，在所述限位臂与所述第一限位块相抵触时，所述料盒的开口竖直向上；在所述限位臂与所述第二限位块相抵触时，所述料盒的开口朝向侧方翻倒，料盒内零部件沿导料罩进入放料仓。

采用上述优选的方案，通过限位臂与所述第一限位块和第二限位块配合，控制料盒的两极限位置，齿条和第一齿轮只需带动料盒翻转到接近两极限位置，料盒会依靠重力自动回到两极限位置。