[实用新型]一种递送中转装置

权利要求书

1.一种递送中转装置，其特征在于：包括上柜体、能够移动到所述上柜体下方的无人车和多个置物件，所述上柜体内安装有上存放装置，所述无人车内安装有下存放装置；

所述上存放装置包括上放置架以及用于挂设所述置物件并带动其升降的上吊钩装置，所述上放置架安装于所述上柜体内，且所述上放置架上开设有用于放置所述置物件的上放置槽，所述上柜体内活动安装有能够前后滑动的上横臂，所述上横臂位于所述上放置架的上方，所述上吊钩装置以能够左右移动的方式安装于所述上横臂上；其中，所述上放置架的一端和所述上柜体的底面分别开设有相互连通的上开口，所述上柜体的内部和两所述上开口共同形成上下贯通的上出入通道，且所述上出入通道位于所述上吊钩装置的移动范围内；

所述下存放装置包括下放置架以及用于挂设所述置物件并带动其升降的下吊钩装置，所述无人车的内部设置有周转区，所述下放置架安装于所述周转区内，且所述下放置架内开设有用于放置所述置物件的下放置槽，所述无人车的内部活动安装有能够前后滑动的下横臂，所述下横臂位于所述下放置架的上方，且所述下吊钩装置以能够左右移动的方式安装于所述下横臂上，其中，所述无人车的顶面开设有下开口，所述无人车的内部和所述下开口共同形成上下贯通的下传送通道，且所述下传送通道位于所述下吊钩装置的移动范围内；并且，当所述无人车位于所述上柜体的下方时所述上出入通道与所述下传送通道相对应。

2.根据权利要求1所述的一种递送中转装置，其特征在于：所述上柜体内的两侧分别安装有前后移动装置一，所述上横臂的两端分别安装于对应的所述前后移动装置一上，并且，所述上横臂上安装有用于带动所述上吊钩装置左右移动的左右移动装置一；

所述无人车的内部的两侧分别安装有前后移动装置二，所述下横臂的两端分别安装于对应的所述前后移动装置二上，并且，所述下横臂上安装有用于带动所述下吊钩装置左右移动的左右移动装置二。

3.根据权利要求2所述的一种递送中转装置，其特征在于：两所述前后移动装置一和两所述前后移动装置二均包括前后托板和沿前后布置的前后螺杆，其中两个所述前后螺杆分别以可转动的方式安装于对应的所述上柜体的两侧处，另外两个所述前后螺杆分别以可转动的方式安装于对应的所述无人车的内部的两侧处；其中两个所述前后托板以沿前后滑动的方式分别安装于所述上柜体上，另外两个所述前后托板以沿前后滑动的方式分别安装于所述无人车的内部，且各所述前后托板上分别设置有前后螺纹套，各所述前后螺纹套分别与对应的所述前后螺杆螺旋配合，并且，所述上横臂的两端和所述下横臂的两端分别固定安装于对应的所述前后托板上；其中，两所述前后移动装置一和两所述前后移动装置二分别配设有前后驱动电机，各所述前后螺杆分别与对应的所述前后驱动电机的输出轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种递送中转装置，其特征在于：所述左右移动装置一和所述左右移动装置二均包括左右螺杆和左右托板，所述上横臂和所述下横臂上分别以能够转动的方式安装有所述左右螺杆，两所述左右螺杆均沿左右方向布置，两所述左右托板分别对应滑动安装于所述上横臂和所述下横臂上，且两所述左右托板上均设置有左右螺纹套，两所述左右螺杆分别与对应的所述左右螺纹套螺旋配合；两所述左右移动装置分别配设有左右驱动电机，两所述左右驱动电机的输出轴分别与对应的所述左右螺杆传动连接。