[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，用于分拣煤炭中的煤矸石，其特征在于，包括：驱动臂(10)、上连接件(20)、下连接件(30)、至少一个弹性件(40)以及多个用于拨动煤矸石的拨动杆(50)；

所述驱动臂(10)与所述上连接件(20)连接，多个所述拨动杆(50)均与所述下连接件(30)连接，并成线性排列；

所述至少一个弹性件(40)被压缩在所述上连接件(20)和所述下连接件(30)之间，以使所述上连接件(20)能够相对所述拨动杆(50)沿所述拨动杆(50)的长度方向弹性移动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，至少部分所述拨动杆(50)为阶梯杆，所述阶梯杆包括相互连接的第一轴段(51)和第二轴段(52)，所述第一轴段(51)的直径小于所述第二轴段(52)的直径；

所述第一轴段(51)同时穿设于所述上连接件(20)和所述下连接件(30)上的通孔，至少部分所述阶梯杆的第一轴段(51)套设有所述弹性件(40)；

所述第二轴段(52)的顶部抵靠在所述下连接件(30)上。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一轴段(51)的顶部设置有可拆卸的挡块(53)，所述挡块(53)用于阻挡所述第一轴段(51)从所述上连接件(20)的通孔内脱落。

4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第二轴段(52)的底部设置有缓冲垫(54)。

5.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，每个套设有所述弹性件(40)的阶梯杆的第一轴段(51)上均还套设有滑块(55)，所述弹性件(40)的一端挤压在所述上连接件(20)上，另一端挤压在所述滑块(55)上，所述滑块(55)位于所述下连接件(30)一侧，并与所对应阶梯杆的第一轴段(51)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，多个所述拨动杆(50)均与所述下连接件(30)固定连接，所述上连接件(20)和所述下连接件(30)之间设置有至少一个导向柱，每个所述导向柱均套设有所述弹性件(40)，以使所述上连接件(20)能够相对沿导向柱的长度方向相对所述拨动杆(50)弹性移动。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述导向柱为螺栓，所述上连接件(20)上开设有至少一个通孔，所述螺栓穿过所述通孔与所述下连接件(30)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手包括两个所述驱动臂(10)，两个所述驱动臂(10)分别连接于所述上连接件(20)的两端。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述弹性件(40)为弹簧。

10.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，多个所述拨动杆(50)排列成“L”形、圆弧形或“一”字形。