[实用新型]一种2D传感器校准设备

权利要求书

1.一种2D传感器校准设备，其特征在于：包括旋转支臂部分和底部横梁调整部分；旋转支臂部分包括阶梯块(17)、旋转转臂(18)、伺服电机(16)、高精度角度编码器(15)、支撑臂(8)、支臂安装底座(11)、支臂压紧块1(13)、支臂压紧块2(23)、多个激光2D传感器；底部横梁调整部分包括横梁(20)、横梁定位脚(19)、垂直360°面激光(7)、水平位置360°面激光(6)、面激光固定底座(5)、支臂固定底座(12)、横梁绝缘底座1(9)、横梁绝缘底座2(10)；通过水平位置360°面激光(6)实现系统的组装定位；垂直360°面激光(7)实现激光2D传感器(2)的共面调整；通过旋转转臂(18)转动阶梯块(17)到每个激光2D传感器(2)的视角范围，实现每个激光2D传感器(2)的标定；安装时，横梁贴近轨道内侧面，采用夹具将横梁夹紧在轨道上面。

2.一种如权利要求1所述的2D传感器校准设备，其特征在于，各部件具体连接关系为：横梁绝缘底座安装在横梁端部；面激光固定底座安装在横梁左侧中部上方位置；支臂固定底座安装在横梁中部上方位置；支臂安装底座和支臂固定底座通过支臂压紧块在垂直方向固定；垂直支臂一端通过螺栓固定在支臂安装底座，另外一端通过伺服电机与旋转转臂一端端部连接，垂直支臂和横梁为垂直安装关系；标准阶梯块安装在旋转转臂另一端的端部位置；旋转转臂可在360°旋转圆平面内按顺时针或逆时针转动任意角度，使得龙门架中每个激光2D传感器都能获得标准阶梯块的廓形坐标。

3.一种如权利要求1所述的2D传感器校准设备，其特征在于，激光2D传感器的个数为19个。

4.一种如权利要求1所述的2D传感器校准设备，其特征在于，激光2D传感器的量程为800-1400mm，视角范围为35°-45°。

5.一种如权利要求1所述的2D传感器校准设备，其特征在于，支臂安装底座(11)由具有切角设置的水平底板和竖直部分组成，支臂固定底座(12)具有矩形块一和矩形块二，矩形块一左侧为阶梯状，矩形块二左侧突出于矩形块一的上表面，形成一个凹形槽，在矩形块二右侧设置有斜向上的左斜切面，支臂压紧块1(13)大致成U形，由水平部分、竖直部分和右斜角部分组成，其中，水平部分卡扣于支臂固定底座的凹形槽里，支臂压紧块1(13)的右斜角部分和支臂固定底座(12)的左斜切面部分分别扣紧支臂安装底座水平底板的左右切角部分，支臂固定底座(12)、支臂压紧块1(13)、支臂安装底座(11)和支臂压紧块2(23)的安装方法包括：步骤一，先将支臂安装底座(11)右侧面和支臂固定底座(12)右上方的左斜切面紧密接触；步骤二，在支臂安装底座(11)和支臂固定底座(12)左侧面用支臂压紧块1(13)进行螺栓压紧固定；步骤三，在支臂安装底座(11)和支臂固定底座(12)前侧面用支臂压紧块2(23)进行螺栓压紧固定。