[实用新型]一种智能机器人的障碍物清理装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人的障碍物清理装置包括车体，包括车体，车体的顶部设有夹取装置安装座，夹取装置安装座临近车体的前端设置，且夹取装置安装座在水平方向可转动地连接在车体的顶部，夹取装置安装座上设有支撑臂，支撑臂沿水平方向向前延伸，且支撑臂在竖直方向上可摆动地连接在夹取装置安装座上，支撑臂的前端设有夹取部，夹取部具有可相对开合移动地第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪开合以夹取车体前方的障碍物；车体的前端设有红外检测雷达，红外检测雷达用于检测车体前方的障碍物并为夹取部夹取障碍物提供位置信息。整体体积小、重量轻、操作简便、安全，夹取装置活动灵活，夹紧力大，反应灵敏，行进稳，速度快，清理障碍效果显著。

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，具体地，涉及一种智能机器人的障碍物清理装置。

背景技术

智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术，几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。在日常生活中，智能机器人的应用也相当普遍，涉及生活的各个方面。现如今，市场上已经有多种用于障碍物强力的机器人，但是多用于工业生产，且体积极为庞大，使人们在日常接触到这类机器人较为困难，将其应用于日常生活的少之又少，并且智能化程度较低，不能称作智能机器人。专利(207534821U) 公开了一种能够清理障碍物的排烟机器人，该排烟机器人包括机座及障碍清理机构，机座上设有用于进行排烟的排烟筒，所述障碍清理机构设置在所述机座的前端，且所述障碍物清理机构能够输出至少沿一个方向的往复运动。该实用新型智能化程度低，需要消耗大量人力进行操作，并且人为操作精度很难保障，该实用新型体积大，不适用于日常生活中的障碍物清理作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种智能机器人的障碍物清理装置。

根据本实用新型实施例的一种智能机器人的障碍物清理装置，包括车体，车体的顶部设有夹取装置安装座，夹取装置安装座临近车体的前端设置，且夹取装置安装座在水平方向可转动地连接在车体的顶部，夹取装置安装座上设有支撑臂，支撑臂沿水平方向向前延伸，且支撑臂在竖直方向上可摆动地连接在夹取装置安装座上，支撑臂的前端设有夹取部，夹取部具有可相对开合移动地第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪开合以夹取车体前方的障碍物，车体的前端设有红外检测雷达，红外检测雷达用于检测车体前方的障碍物并为夹取部夹取障碍物提供位置信息。

根据本实用新型实施例的一种智能机器人的障碍物清理装置，夹取部还包括：连接板、底板、顶板、连接板、第三驱动电机和第四驱动电机，连接板连接在支撑臂的前端并沿竖直方向延伸，底板和顶板均与连接板相连并与连接板垂直设置，且顶板位于底板的顶部，第一夹爪的一端可枢转地连接在顶板与底板之间，第二夹爪的一端可枢转地连接在顶板与底板之间，第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端可相对靠近或远离，第三驱动电机设在顶板上并与第一夹爪相连以驱动第一夹爪转动，第四驱动电机设在顶板上并与第二夹爪相连以驱动第二夹爪转动。

根据本实用新型实施例的一种智能机器人的障碍物清理装置，夹取装置安装座包括：水平板、左支撑板、右支撑板，左支撑板和右支撑板连接在水平板左右两侧并与水平板垂直设置的，支撑臂连接在左支撑板与右支撑板之间，水平板可转动地连接在车体的顶部。

根据本实用新型实施例的一种智能机器人的障碍物清理装置，水平板与车体之间通过步进电机相连，步进电机设在车体上，水平板与步进电机的电机轴相连。