[实用新型]一种夹爪装置

说明书

本实用新型涉及自动化上料技术领域，具体涉及一种夹爪装置，包括固定件，所述固定件上设有第一气缸组件，所述第一气缸组件上设有固定板，所述固定板呈L型结构，所述固定板远离所述固定件的一端设有限位杆，所述限位杆上设有竖块，所述竖块与所述限位杆垂直设置，所述竖块上设有第二夹爪，所述第二夹爪与所述竖块垂直设置，所述第二夹爪远离所述竖块的一端设有U型开口；第二气缸组件，设置在所述固定板上；第三气缸，设置在固定块表面，所述第三气缸的两端分别设置第一夹爪和所述第三夹爪。通过调节组件调节第一夹爪和第三夹爪的间距，继而调整整体夹爪的间距，使得夹爪之间的协作更加灵活，减少了安装时，伸缩弹簧容易掉落的缺点。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料技术领域，具体涉及一种夹爪装置。

背景技术

当今社会，科技发展日新月异，原有的生产方式已渐渐不能满足现在的生产需求，无论是国家还是企业，都需要通过改变原有的生产方式来提高生产效率，机器代替人工的方式也越来越普遍，很多从事铸造生产的企业需要完成机器自动化改造来代替人工，从而提高生产效率，节约成本。在自动化领域，零件通常需要由上料装置自动上料至工业生产线的指定位置后进行相应的装配、检测等作业。

夹爪是实现上下料的重要结构，用于有效固定零件，同时，决定给机床上下料的执行效果，机床上下料要求安全平稳精确，都有相应的结构实现其功能。现有技术中，在装配过程中，由于夹爪之间协作灵活性不足，容易使伸缩弹簧掉落。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的由于夹爪之间协作灵活性不足，容易使弹簧掉落的缺陷，从而提供一种夹爪装置。

为了解决上述问题，提供一种夹爪装置，包括固定件，所述固定件上设有第一气缸组件，所述第一气缸组件上设有固定板，所述固定板呈L型结构，所述固定板远离所述固定件的一端设有限位杆，所述限位杆上设有竖块，所述竖块与所述限位杆垂直设置，所述竖块上设有第二夹爪，所述第二夹爪与所述竖块垂直设置，所述第二夹爪远离所述竖块的一端设有U型开口；第二气缸组件，设置在所述固定板上，所述第二气缸组件上设有固定块，所述固定块侧边设有弧形杆，弧形杆远离所述固定板的一端设有开口，所述开口内设有第四夹爪，所述第四夹爪上包括U型开口；第三气缸，设置在固定块的表面，所述第三气缸的活塞杆上设有横板，所述横板上设有调节组件，所述调节组件远离所述第三气缸的两端分别设置第一夹爪和所述第三夹爪，所述第三夹爪包括U型开口。

所述调节组件包括分别固定在所述第一夹爪和第三夹爪的T型滑件，相对所述横板上设有滑移槽滑移调节，所述第一夹爪正面靠近第三气缸的位置设有直板，相对所述第三夹爪上通过螺栓固定，所述第三夹爪反面靠近第三气缸的位置包括直板，相对所述第一夹爪上通过螺栓固定。

所述U型开口内设有卡扣板，所述卡扣板上设有第二开口，所述第二开口位于所述第四夹爪的U型开口内，远离所述第二开口的一端设置棱柱，棱柱垂直设置在卡扣板上。

所述第二开口内设有滑块，相对所述第二开口内侧对称设有滑槽，所述第二开口的侧边设有限位槽，所述滑块上设有限位件。

贯穿所述滑块设有圆槽，所述圆槽内设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的长度与所述第二开口的长度一致。

所述滑块上设有把手，所述把手对称设置在卡扣板两侧。

所述第一气缸组件包括导块，活塞杆连接导块，所述导块上设有导轨滑移。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种夹爪装置，第二夹爪和第四夹爪稳定间距，通过调节组件调节第一夹爪和第三夹爪的间距，继而调整了整体夹爪的间距，使得夹爪之间的协作更加了灵活，减少了安装时，伸缩弹簧易掉落的缺点。

2.本实用新型提供的一种夹爪装置，贯穿滑块设置圆槽，圆槽内设置伸缩弹簧，伸缩弹簧的长度与开口的一致，使得伸缩弹簧在圆槽中运作，减少伸缩弹簧的掉落。