[实用新型]双头割口机

说明书

本实用新型涉及一种双头割口机，包括机身，机身上设有机械手机构、顶缸机构、主轴机构、主轴机构的水平调整机构、切割机构以及切割机构的X轴调整机构和Z轴调整机构，机械手机构安装在机身前端中部，其包括水平设置的电机、旋转轴、夹爪安装板和夹爪，电机的输出轴连接旋转轴，旋转轴的另一端固定有夹爪安装板，夹爪安装板上均匀分布有若干夹爪；主轴机构包括主板、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮和主轴，主轴为一中空轴，且嵌设在主板内，主轴外周通过轴承连接有从动皮带轮，伺服电机的输出轴穿过主板并在轴端部安装有主动皮带轮。相比于现有设备，采用机械手机构实现管件外壳的定位和旋转，可以达到两端废料的自动落料，免去人工取料。

技术领域

本实用新型涉及管件切割技术领域，尤其是一种双头割口机。

背景技术

随着自动化生产的普及，对于需要进行切割的管件产品，目前的切断机都是定长后夹紧管件再进行切断的，对于管件长度较小的产品(例如保温杯等)夹紧机构已经不适用了，有些设备上会设置穿过管件的轴芯，但是管件切断后有一端废料需要人工取下，影响产量，增加工人劳动强度，无法实现自动化，影响产量、增加工序，二次装夹，影响尺寸精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种双头割口机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双头割口机，包括机身，所述机身上设有机械手机构、顶缸机构、主轴机构、主轴机构的水平调整机构、切割机构以及切割机构的X轴调整机构和Z轴调整机构，所述机械手机构安装在机身前端中部，其包括水平设置的电机、旋转轴、夹爪安装板和夹爪，电机的输出轴连接旋转轴，旋转轴的另一端固定有夹爪安装板，夹爪安装板上均匀分布有若干夹爪；所述主轴机构包括主板、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮和主轴，主轴为一中空轴，且嵌设在主板内，主轴外周通过轴承连接有从动皮带轮，伺服电机的输出轴穿过主板并在轴端部安装有主动皮带轮。

进一步地限定，所述水平调整机构包括安装主板的活动板，活动板的下方连接有滑块，滑块下方的机身上设有供其来回滑动的滑轨，滑块与一丝杆螺母连接，丝杆螺母安装在滚柱丝杆上，且所述滚柱丝杆的一端安装有伺服电机I。

更进一步地限定，所述切割机构包括位于主板一侧的固定激光切割器和位于主板另一侧的可移动激光切割器，固定激光切割器安装在固定切割器安装板上，固定切割器安装板固定在活动板上，可移动激光切割器安装在可移动切割器安装板上，可移动切割器安装板设置在Z轴调整机构上，所述Z轴调整机构安装在Z轴调整机构安装板上，该Z轴调整机构安装板设置在X轴调整机构上。

再更进一步地限定，所述顶缸机构包括安装在固定切割器安装板上的顶缸架I以及安装在X轴调整机构下方的顶缸架II，所述顶缸架I上设有气缸I，气缸I的活塞杆端部连接有顶头I，所述顶缸架II上安装有气缸II及与气缸II平行设置的顶杆，气缸II的活塞杆端部通过连接板与顶杆连接，顶杆靠近连接板的一端连接顶头II。

进一步地限定，所述机身的顶部还设置有与各机构驱动设备电连接的控制箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的双头割口机相比于现有设备，采用机械手机构实现管件外壳的定位和旋转，可以达到两端废料的自动落料，免去人工取料，提高产能，减少劳动强度，提高尺寸精度并可以实现自动化拼线生产。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中主轴机构的结构示意图。

图3是图2的主视图。

图4是图3在A-A方向上的剖视图。