[实用新型]导轮结构和清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种导轮结构和清洁机器人，其中，驱动机构，包括间隔设于所述本体内的第一驱动件和第二驱动件；至少两个主动轮，间隔设于所述本体下端，所述第一驱动件的输出轴穿过所述本体与至少两个所述主动轮连接；以及至少两个辅助轮，间隔设于所述本体上端，所述第二驱动件的输出轴穿过所述本体与至少两个所述辅助轮可拆卸连接。本实用新型导轮结构的辅助轮更换方便。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，特别涉及一种导轮结构和清洁机器人。

背景技术

随着建筑行业的大力发展，建筑物中排水系统的规模也在不断的扩大，而排水系统都有那么一个共同点便是在长时间的使用之后，在管壁内部往往会留下一些残留物，久而久之，残留物便会在管壁内部堆积或者固化，从而造成排水管堵塞，排水不流畅，因而采用清洁机器人对管道进行清洗，现有的清洁机器人大多装有辅助轮，在管道内前行时，由于辅助轮与管道长期挤压摩擦，容易损坏。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种导轮结构，旨在提高更换辅助轮的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提出的导轮结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括本体、设于所述本体前端的喷头和设于所述本体的导轮结构，所述导轮结构包括：

驱动机构，包括间隔设于所述本体内的第一驱动件和第二驱动件；

至少两个主动轮，间隔设于所述本体下端，所述第一驱动件的输出轴穿过所述本体与至少两个所述主动轮连接；以及

至少两个辅助轮，间隔设于所述本体上端，所述第二驱动件的输出轴穿过所述本体与至少两个所述辅助轮可拆卸连接。

可选的，所述第二驱动件的输出轴和所述辅助轮两者之一设有卡扣，两者之另一设有卡槽，所述第二驱动件的输出轴通过所述卡扣和所述卡槽的配合与所述辅助轮可拆卸连接。

可选的，所述第二驱动件的输出轴和所述辅助轮两者之一设有内螺纹，两者之另一设有外螺纹，所述第二驱动件的输出轴通过所述内螺纹与所述外螺纹的配合与所述辅助轮可拆卸连接。

可选的，所述辅助轮和/或所述主动轮包括轮本体，所述轮本体具有行驶面，所述行驶面包括沿着所述轮本体的圆周方向排布的第一侧面和与所述第一侧面呈夹角设置的第二侧面。

可选的，所述第一侧面与所述第二侧面之间的夹角为大于等于130°，且小于等于160°。

可选的，所述第一侧面上间隔设有若干条形开口，每一所述条形开口沿着所述第一侧面的周向平行设置。

可选的，所述第二侧面上间隔设有若干第一凹槽，若干所述第一凹槽沿着所述第二侧面的周向设置，所述第二侧面上间隔设有若干第二凹槽，若干所述第二凹槽沿着所述第二侧面的周向设置，每一所述第二凹槽与一所述条形开口连通，且每一所述第一凹槽与所述第二凹槽间隔交替设置。

可选的，所述本体包括第一壳体和与所述第一壳体活动连接的第二壳体，至少两个所述主动轮设于所述第一壳体，至少两个所述辅助轮设于所述第二壳体，所述第二壳体的外表面设有安装槽，所述第二驱动件的输出轴设于所述安装槽内，且所述第二驱动件的两端与至少两个所述辅助轮可拆卸连接。

可选的，所述导轮结构还包括位于所述安装槽内的压力计，所述压力计与所述第二驱动件的输出轴连接，用以检测所述辅助轮与管道的压力。

本实用新型还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括本体和设于所述本体前端的喷头，所述导轮结构设于所述本体，所述导轮结构如以上所述的导轮结构。