[实用新型]一种多尺度标定板及标定系统

说明书

本申请公开了一种多尺度标定板及标定系统，包括：板体，板体的一表面设有标定区域；遮蔽组件，位于板体设有标定区域的一侧，遮蔽组件用于遮蔽标定区域，遮蔽组件被配置成可朝靠近或远离标定区域的中心的方向移动，以改变对标定区域的遮蔽面积。本申请通过朝靠近或远离标定区域的中心的方向移动，来改变对标定区域的遮蔽面积，实现对标定区域的使用面积的调节，从而使本申请的多尺度标定板可根据不同的使用场景来调节大小，满足不同的使用需求，其通用性更强，降低了硬件开发及维护成本，节省了标定作业的准备时间。

技术领域

本申请涉及标定装置领域，尤其涉及一种多尺度标定板及标定系统。

背景技术

在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为了校正镜头畸变，确定物理尺寸和像素间的换算关系，以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要使用标定板对镜头进行标定。

标定板是一种带有固定间距图案阵列的平板，在标定过程中，由于成像装置的视野大小不同，需要定制大小不一的标定板和与之匹配的算法来进行标定，导致标定板无法通用，硬件开发及维护成本提高，标定过程耗时较长。

实用新型内容

本申请提供一种多尺度标定板及标定系统，能够。

根据本申请的一个方面，提供了一种多尺度标定板，包括：

板体，板体的一表面设有标定区域；

遮蔽组件，位于板体设有标定区域的一侧，遮蔽组件用于遮蔽标定区域，遮蔽组件被配置成可朝靠近或远离标定区域的中心的方向移动，以改变对标定区域的遮蔽面积。

根据一些实施例，标定区域内设置有多个标定图形，各标定图形沿第一方向及第二方向矩形阵列排布，第一方向与第二方向互相垂直；

遮蔽组件包括两个相对设置的第一遮蔽板，两个第一遮蔽板的中心的连线与第一方向平行；

遮蔽组件还包括两个相对设置的第二遮蔽板，两个第二遮蔽板的中心的连线与第二方向平行。

根据一些实施例，两个第一遮蔽板均位于第一平面内；和/或

两个第二遮蔽板均位于第二平面内；

第一平面与第二平面平行且不重合。

根据一些实施例，遮蔽组件还包括第一驱动装置，第一驱动装置可驱动第一遮蔽板沿平行于第一方向的方向移动；

遮蔽组件还包括第二驱动装置，第二驱动装置可驱动第二遮蔽板沿平行于第二方向的方向移动。

根据一些实施例，第一驱动装置及第二驱动装置均为步进电机，第一驱动装置驱动第一遮蔽板以第一间距的整数倍移动，第二驱动装置驱动第二遮蔽板以第二间距的整数倍移动。

根据一些实施例，第一间距等于第一方向上的相邻两个标定图形之间的距离，第二间距等于第二方向上的相邻两个标定图形之间的距离。

根据一些实施例，标定区域内设置有多个标定图形，各标定图形沿第一方向及第二方向矩形阵列排布；

遮蔽组件包括两个相对设置的第一遮蔽片，两个第一遮蔽片的中心的连线与第一方向平行；

遮蔽组件还包括第一卷绕部，第一遮蔽片卷绕于第一卷绕部，第一卷绕部可通过转动而改变第一遮蔽片在第一卷绕部上的卷绕量，以使得第一遮蔽片的背离第一卷绕部的端部沿平行于第一方向的方向移动；

遮蔽组件还包括两个相对设置的第二遮蔽片，两个第二遮蔽片的中心的连线与第二方向平行；

遮蔽组件还包括第二卷绕部，第二遮蔽片卷绕于第二卷绕部，第二卷绕部可通过转动而改变第二遮蔽片在第二卷绕部上的卷绕量，以使得第二遮蔽片的背离第二卷绕部的端部沿平行于第二方向的方向移动。