[实用新型]一种多旋翼飞行器外置式安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器外置式安全防护装置，包括飞行器外壳，飞行器外壳的中间部位固定连接有连接块，连接块上环形阵列分布有旋翼安装架，旋翼安装架远离连接块的一端均固定连接有转轴，转轴上均固定连接有螺旋桨，旋翼安装架通过钛合金保护杆固定连接有钛合金横撑，钛合金保护杆的一端均与旋翼安装架固定连接。本实用新型设置的钛合金横撑和钛合金保护杆能够将螺旋桨完全包裹，在不影响螺旋桨转动的情况下对螺旋桨进行保护，防止螺旋桨因磕碰造成不可恢复的损伤，设置的弹簧能够在多旋翼飞行器降落时支腿受到的力转化为弹力，使得支腿在接触地面时能够得到缓冲，从侧面提高了支腿的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，具体为一种多旋翼飞行器外置式安全防护装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，无人机技术有了很大的提高，无人机包括无人直升机、固定翼机和多旋翼飞行器等，生活中对无人机技术的应用越来越广泛，通常使用无人机执行危险性较高的观测任务，但在生活中较为常见的一种使用方法就是航拍，利用无人机进行高空拍摄，目前现有的多旋翼飞行器在使用时存在，高速旋转的螺旋桨不能碰到较为坚硬的物体，统一对螺旋桨造成损伤，在降落时猛然冲击地面易损伤多旋翼飞行器的支腿，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼飞行器外置式安全防护装置，解决了多旋翼飞行器螺旋桨易受损伤和降落时的冲击易损伤支腿的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼飞行器外置式安全防护装置，包括飞行器外壳，所述飞行器外壳的中间部位固定连接有连接块，所述连接块上环形阵列分布有旋翼安装架，所述旋翼安装架远离连接块的一端均固定连接有转轴，所述转轴上均固定连接有螺旋桨，所述旋翼安装架通过钛合金保护杆固定连接有钛合金横撑，所述钛合金保护杆的一端均与旋翼安装架固定连接，且钛合金保护杆的另一端均焊接连接，所述飞行器外壳通过固定块固定连接有支腿，所述支腿远离固定块的一端通过滑块滑动连接有减震腿，且支腿远离固定块的一端设置有安置槽，所述减震腿的上端通过弹簧与支腿的内壁固定连接，且减震腿的下端固定连接有橡胶垫。

优选的，所述螺旋桨、钛合金横撑、旋翼安装架和转轴均设置有四个，所述钛合金保护杆呈环形阵列分布在钛合金横撑上，所述钛合金横撑、旋翼安装架和转轴一一对应设置。

优选的，所述固定块、支腿和减震腿均设置有四个，所述固定块、支腿和减震腿一一对应设置，所述固定块呈环形阵列焊接在飞行器外壳的四角位置处。

优选的，所述旋翼安装架上均设置有贯穿的通孔，且旋翼安装架远离连接块的一端均设置有安装孔。

优选的，所述支腿对应安置槽下部内壁的两侧均设置有滑槽，所述支腿内壁设置的滑槽与滑块相互配合，所述减震腿上的滑块均设置有四个。

优选的，所述安置槽、弹簧和橡胶垫均设置有四个，所述安置槽、弹簧和橡胶垫均与支腿一一对应设置。

优选的，所述旋翼安装架设置在水平竖直方向上，所述固定块、支腿和减震腿设置在飞行器外壳所在矩形的对角线上。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种多旋翼飞行器外置式安全防护装置，具备以下有益效果：

本实用新型设置的钛合金横撑和钛合金保护杆能够将螺旋桨完全包裹，在不影响螺旋桨转动的情况下对螺旋桨进行保护，防止螺旋桨因磕碰造成不可恢复的损伤，设置的弹簧能够在多旋翼飞行器降落时支腿受到的力转化为弹力，使得支腿在接触地面时能够得到缓冲，避免了支腿直接与地面进行碰撞，防止支腿因瞬间受力受到损伤，从侧面提高了支腿的使用寿命，设置的橡胶垫能够对减震腿的下部进行保护，避免减震腿底部因多次碰撞地面造成损伤，延长减震腿的使用寿命。