[实用新型]一种翻转检测装置

权利要求书

1.一种翻转检测装置，其特征在于，包括：移送机构(11)、翻转机构(12)及检测机构(13)；所述翻转机构(12)设置于所述移送机构(11)；所述检测机构(13)位于所述翻转机构(12)的一侧；其中，所述移送机构(11)带动所述翻转机构(12)夹取并翻转工件，所述检测机构(13)对所述工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的翻转检测装置，其特征在于，所述翻转机构(12)包括翻转驱动件(122)及夹取件(123)；所述夹取件(123)设置于所述翻转驱动件(122)的输出端。

3.根据权利要求2所述的翻转检测装置，其特征在于，所述翻转机构(12)还包括推动组件(121)；所述推动组件(121)设置于所述移送机构(11)，所述翻转驱动件(122)设置于所述推动组件(121)。

4.根据权利要求3所述的翻转检测装置，其特征在于，所述推动组件(121)包括推动件(1212)；所述翻转驱动件(122)连接所述推动件(1212)的输出端。

5.根据权利要求4所述的翻转检测装置，其特征在于，所述推动组件(121)还包括导向件(1213)；所述翻转驱动件(122)连接所述导向件(1213)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的翻转检测装置，其特征在于，所述翻转机构(12)还包括夹取检测件(124)；所述夹取检测件(124)用于检测夹取件(123)是否夹取有工件。

7.根据权利要求1所述的翻转检测装置，其特征在于，所述检测机构(13)包括检测组件(133)；所述检测组件(133)对所述工件进行检测。

8.根据权利要求7所述的翻转检测装置，其特征在于，所述检测组件(133)包括图像传感元件(1331)及供光件(1332)；所述图像传感元件(1331)的检测端面向所述工件；所述供光件(1332)设置于所述图像传感元件(1331)的检测端。

9.根据权利要求7所述的翻转检测装置，其特征在于，所述检测机构(13)还包括吸取组件(132)；所述吸取组件(132)吸取并带动所述工件移动至所述检测组件(133)的检测区域内。

10.根据权利要求9所述的翻转检测装置，其特征在于，所述吸取组件(132)包括吸取驱动件(1321)及吸取件(1322)；所述吸取件(1322)连接所述吸取驱动件(1321)的输出端。