[实用新型]一种用于轴承的精准上下料机构

权利要求书

1.一种用于轴承的精准上下料机构，包括底板(1)、传送装置(2)、吸尘装置(4)、涡轮丝杆装置(5)、加工装置(7)和振动台(8)，其特征在于，所述传送装置(2)、吸尘装置(4)、涡轮丝杆装置(5)、加工装置(7)和振动台(8)均通过螺栓螺母固定于底板(1)上；所述振动台(8)顶部通过螺钉螺母固定送料槽(9)；送料槽(9)为外圈设有围栏的倾斜板，送料槽(9)向下倾斜的一端较窄，送料槽(9)的宽度底端刚好可以容下一个轴承的外径，送料槽(9)的底端连接倾斜管(3)较高一端，倾斜管(3)为倾斜中空的方形管，倾斜管(3)的宽度大于一个轴承的外径且高度大于一个轴承的高度，倾斜管(3)的长度大于两个轴承的外径之和，使得倾斜管(3)可以预存两个以上的轴承，倾斜管(3)的底部位于传送装置(2)上方；传送装置(2)包括传送带(24)、轴承槽(23)、滑轮(21)、支架(22)和伺服电机(25)，传送带(24)为厚度大于轴承的高度的橡胶皮带，传送带(24)上开有均匀的轴承槽(23)，轴承槽(23)为圆形槽且直径大于轴承外径，传送带(24)套于两个滑轮(21)上，两个滑轮(21)均由两个相互平行的支架(22)固定，其中一个滑轮(21)中心通过键槽连接伺服电机(25)的轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，所述涡轮丝杆装置(5)位于传送装置(2)左侧和加工装置(7)上方，涡轮丝杆装置(5)包括电机二(51)、立柱(52)、滑块(53)、滑槽(54)、横杆(55)和上料机械手(56)，所述立柱(52)内部为连接电机二(51)的丝杆，横杆(55)内部通过涡轮和丝杆滑动连接，使电机二(51)转动可以带动横杆(55)升降，横杆(55)外部一侧焊接有滑槽(54)，滑槽(54)中嵌有滑块(53)，滑块(53)上焊接两个相互平行的上料机械手(56)，两个上料机械手(56)可同时抓取传送带(24)上轴承槽(23)的轴承向加工装置(7)上料，下料机械手(6)滑动设置在底板(1)上，用于抓取加工装置(7)加工后的轴承件进行下料。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，所述吸尘装置(4)位于振动台(8)的右侧，吸尘装置(4)包括吸尘罩(41)、风机(42)、防尘透气网(43)、卡槽(44)和箱体(45)，吸尘罩(41)开口位于送料槽(9)的上方，吸尘罩(41)通过管道法兰连接风机(42)的吸风口，风机(42)的出风口通过焊接管道连接箱体(45)，箱体(45)侧壁上开长方形孔，箱体(45)的长方形孔上下两个位置各焊接一个卡槽(44)，两个卡槽(44)相互平行，防尘透气网(43)比箱体(45)的长方形孔大且卡于两个卡槽(44)之间。