[实用新型]一种可垂直起降的固定翼飞机

说明书

本实用新型公开了一种可垂直起降的固定翼飞机，包括机身和固定翼，还包括倾转机构、浮筒和旋翼组件，所述固定翼设置在机身的两侧，所述旋翼组件通过连接件与所述固定翼相连或直接安装在所述固定翼上，所述倾转机构与旋翼组件相连带动旋翼组件相对固定翼进行倾转，所述浮筒通过起落架与机身相连。本实用新型具有垂直起降、空中悬停、又能以固定翼方式飞行，能在不同模式之间快速切换的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可垂直起降的固定翼飞机。

背景技术

为了完成一些难度高、危险大、人工操作不方便的任务，无人机应运而生。随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广，目前已经在农林保护、地质勘查、科普研究等许多方面有着越来越重要的应用，未来在水面搜救、海洋生物群研究、渔业巡逻与反偷猎等方向也会得到广泛的应用，随着无人机运用的场合越来越多，市场对多栖航行的无人机产生了迫切的需求。传统的固定翼无人机虽然具有速度快，效率高，航时长等优点，但是不能垂直起降，起飞和降落都需要较长的跑道，场地要求比较高；而传统的旋翼无人机虽然具有操作简单，维护简易，可垂直起降和定点悬停等优点，但是速度慢，效率低，航时短。有从业者设计了复合翼无人机，复合翼无人机采用两套动力系统，两套动力系统各司其职，一套负责垂直起降，另外一套负责在水平飞行时提供动力。这样做虽然解决了垂直起降的问题，但是增加一套动力系统，增加了结构的重量，且负责起降的动力系统一般设置在外部，在平飞巡航时增加了很大的阻力，影响飞行效率。且现有的复合翼无人机在水面上起降不方便，无法满足水陆空三栖垂直起降、稳定飞行、完成任务等需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种能满足水陆空三栖垂直起降、空中悬停、又能以固定翼方式飞行，不同模式切换快捷便利的可垂直起降的固定翼飞机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可垂直起降的固定翼飞机，包括机身和固定翼，还包括倾转机构、浮筒和旋翼组件，所述固定翼设置在机身的两侧，所述旋翼组件通过连接件与所述固定翼相连或直接安装在所述固定翼上，所述倾转机构与旋翼组件相连带动旋翼组件进行倾转，所述浮筒通过起落架与机身相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述浮筒为两个，对称设置在所述机身的下方。

作为本实用新型的进一步改进：所述浮筒为条状结构，所述浮筒下表面为弧形面。

作为本实用新型的进一步改进：所述起落架与机身为可拆卸式连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述倾转机构包括倾转舵机和传动组件，所述倾转舵机通过传动组件带动旋翼组件倾转。

作为本实用新型的进一步改进：所述传动组件包括第一摇臂、拉杆和第二摇臂，第一摇臂、拉杆和第二摇臂依次相连，所述第二摇臂与旋翼组件相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋翼组件包括安装座、动力机构，所述动力机构设置在安装座上，所述第二摇臂与安装座相连以带动安装座倾转。

作为本实用新型的进一步改进：所述动力机构为电机或油缸或气缸，用于为旋翼旋转提供驱动力。

作为本实用新型的进一步改进：还包括尾翼，所述机身后端设有连接杆，所述机身通过连接杆与尾翼相连，所述连接杆下方设有旋翼组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供的固定翼飞机能适应多种环境，相比传统的固定翼飞机，通过设置倾转机构，实现了悬停和垂直起降的功能，相比传统的旋翼飞机其飞行速度更快、效率更高、航行时间更长，且由于设置有浮筒，能同时满足水陆两栖垂直起降，且浮筒与起落架采用可拆卸式连接，能实现轮式起落架的替换，能满足在多种不同介质表面进行垂直起降或滑跑起降，功能更多，适用范围更广。

附图说明