[实用新型]一种具有双重定位功能的贴膜机

权利要求书

1.一种具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述具有双重定位功能的贴膜机包括膜传输装置、片料供应装置、手机传输装置及定位机构，所述膜传输装置设置在所述片料供应装置与所述手机传输装置之间，所述定位机构包括机械定位机构及光纤定位机构；

所述膜传输装置包括卷盘、传送带、多个传送轮、接收轮及机械手，所述机械手设有夹具组件，所述夹具组件包括夹具及角度调节组件，所述卷盘设置在所述传送带的一端，所述接收轮位于所述传送带的另一端，所述机械手设置在所述传送带的中部，所述多个传送轮设置在所述卷盘与所述接收轮之间，所述片料供应装置包括片料分隔部分、取膜机构及平行度校正机构，所述平行度校正机构设置在所述片料分割部分一侧，所述定位机构设置所述膜传输装置与所述手机传输装置之间。

2.根据权利要求1所述的具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述机械定位组件包括支座、气缸及定位座，所述气缸设置在所述支座上，所述定位座设置在所述气缸上，所述定位座为直角块，所述光纤定位组件包括光纤头及支座一，所述光纤头固定在所述支座一上。

3.根据权利要求2所述的具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述机械手包括两移动机构及竖向移动机构，所述竖向移动机构设置在其中一所述移动机构上，两所述移动机构均包括电机、滑轨、滑块及连接组件，所述滑块通过连接组件与所述电机连接，并可沿着滑轨移动，所述滑块设有安装块，所述竖向移动机构设置在所述安装块上，所述竖向移动机构包括驱动气缸、滑轨一及滑块一，所述滑块一设有安装块一，所述角度调节组件设置在所述安装块一上。

4.根据权利要求3所述的具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述角度调节组件包括转动组件及压合组件，所述转动组件包括转动轴、驱动气缸一及转动安装块，所述转动轴设置在转动安装块与安装块一之间，所述夹具设置在转动安装块下方，所述压合组件包括气缸二及压合滚轴。

5.根据权利要求4所述的具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述取膜机构包括横向移动机构及两竖向移动机构一，两所述竖向移动机构一分别设有吸盘夹具一及吸盘夹具二，所述吸盘夹具二设有配合压块，所述配合压块底部设有柔性垫层。

6.根据权利要求5所述的具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述片料分隔部分包括安装板及自动升降组件，所述自动升降组件底部设有限位组件，所述限位组件包括气缸二及限位块一。

7.根据权利要求6所述的具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述平行度校正机构包括放置座，所述放置座底部设有放置槽、限位块及调整组件，所述调整组件包括校正气缸、移动块一及移动块二，所述移动块一及移动块二底部均设有连接块，所述移动块一与所述校正气缸连接，所述设置在移动块一的连接块下设有滚轴，所述设置在移动块二的连接块设有联动块。

8.根据权利要求7所述的具有双重定位功能的贴膜机，其特征在于：所述手机传输装置包括输送轨道及手机放置夹具，所述输送轨道设有伺服电机，所述手机放置夹具设有多个吸盘二及手机放置凹槽，所述手机放置夹具中间设有通孔，所述通孔内设有检测传感器。