[实用新型]一种换刀机器人用夹爪机构

权利要求书

1.一种换刀机器人用夹爪机构，其特征在于：包括固定爪 、移动爪 和滑移驱动机构，移动爪 与固定爪 铰接且通过伸缩件（108）实现开合，固定爪 的顶部与滑移驱动机构连接；所述固定爪 和移动爪 均为具有弧度的U形夹爪，移动爪 通过销轴（104）与固定爪 连接。

2.根据权利要求1所述的换刀机器人用夹爪机构，其特征在于：所述滑移驱动机构包括导轨（105），导轨（105）上滑动设有滑块（103），滑块（103）与固定爪 固定连接，滑块（103）上铰接有移动油缸（106），移动油缸（106）推动滑块（103）沿导轨（105）移动。

3.根据权利要求2所述的换刀机器人用夹爪机构，其特征在于：所述导轨（105）两侧的外壁上均设有梯形槽（107），滑块（103）上部与梯形槽（107）相配合，滑块（103）的下部与移动油缸（106）的伸缩端铰接。

4.根据权利要求1所述的换刀机器人用夹爪机构，其特征在于：所述固定爪 的夹持端与移动爪 的夹持端呈抱合状态，且固定爪 夹持端的内壁与移动爪 夹持端的内壁上均设有卡紧槽（109）。

5.根据权利要求4所述的换刀机器人用夹爪机构，其特征在于：所述固定爪 和移动爪的外壁上均设有凹槽（110），伸缩件（108）为夹紧油缸，夹紧油缸的一端铰接在固定爪 上的凹槽（110）内、另一端铰接在移动爪 上的凹槽（110）内。