[实用新型]一种新型水果采摘机

说明书

本实用新型涉及一种新型水果采摘机，本实用新型有效地解决了现有的水果采摘机不能对所采摘的水果进行大小筛选且不能对水果进行清理的问题；解决的技术方案包括：该新型水果采摘机在采摘水果的同时可对水果进行大小筛选，根据所采摘的水果的大小不同将其分别收集在不同的收集箱内，并且在采摘过程中该水果采摘机可同步对所采摘的水果进行清理，使得长时间暴露在空气中而沾染有较多灰尘的水果表面进行擦拭、清理，即节俭了人力、财力、物力又大大提高了水果的供应效率。

技术领域

本实用新型涉及水果自动采摘技术领域，具体涉及一种新型水果采摘机。

背景技术

中国是全球最大的水果生产国，中国也是全球最大的水果消费国，最近几年，我国水果种植业发展迅速，随之果园机械化的市场需求也逐渐增加，步入21世纪，全球各国都面临人口老龄化的问题，劳动力成本不断增高，而且还并不那么容易获得，根据相关调查水果采摘过程所用劳动力时间占全部水果种植作业所需劳动力的40%～60%，目前为止，中国的水果采摘作业绝大多数还是以人工采摘为主要方式，水果采摘作业是复杂的，且季节性比较强，要是使用人工采摘的方式，不仅效率变低了、劳动量变大了，而且很容易造成水果果实的损伤，而且要是人手不够造成无法及时的采摘作业还将造成经济上的重大损失；

使用采摘机械不仅能够大大的提高采摘的效率，还降低了水果损伤情况，节约了大量人工成本，有效提高了果农的经济效益情况，因此，着重发展机械化水果收获技术，研发果蔬采摘机器人，不断提高水果采摘过程机械化程度有非常重要的意义；

但是现有的水果采摘机功能较为单一，只能将水果从果树上取下并不能对水果大小进行筛选，导致采摘过后还须再次对所采摘的水果进行筛选，即浪费了大量的工作时间，也使得水果的供应效率大大降低；

再者，现有的水果采摘机在进行水果采摘时，不能对水果进行一定程度的清理，由于水果在其自身生长过程中一直暴露在空气中，这样一来水果表面不可避免的会沾染有较多的灰尘以及其他杂物，导致所采摘的水果不干净，若水果沾染的灰尘较多还须重新对水果进行清理，浪费财力、人力，不能实现果园经济效益的最大化；

鉴于以上我们提供一种新型水果采摘机用于解决以上问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提一种新型水果采摘机，该新型水果采摘机在采摘水果的同时可对水果进行大小筛选，根据所采摘的水果的大小不同将其分别收集在不同的收集箱内，并且在采摘过程中该水果采摘机可同步对所采摘的水果进行清理，使得长时间暴露在空气中而沾染有较多灰尘的水果表面进行擦拭、清理，即节俭了人力、财力、物力又大大提高了水果的供应效率。

一种新型水果采摘机，包括采摘机器人且采摘机器人固定安装在小车上，其特征在于，所述小车内横向间隔设有若干竖向滑动安装于小车内的收集箱且收集箱上方间隔固定安装有设置在小车内的承托板，承托板与相应收集箱对应部分开设有矩形孔，所述承托板上纵向间隔滑动连接有筛选板且筛选板上纵向滑动安装有限位板，所述限位板和与之对应的筛选板之间连接有伸缩弹簧，两所述筛选板共同连接有设置于小车上的驱动装置且该驱动装置满足：使得两筛选板在承托板上进行相向或者相背移动，位于筛选板正上方的小车上竖向滑动连接有清理腔且清理腔与小车之间连接有减震弹簧，所述清理腔内竖向间隔设置有两组相互配合的清理辊且清理辊由固定于清理腔上的电机驱动，所述清理辊上固定有毛刷，所述清理腔底部经软管连通有固定安装在小车上的抽风机，采摘机器人上固定有圆环，所述圆环上固定安装有PVC软管且PVC软管另一端与清理腔连接。

优选的，所述驱动装置包括与两筛选板之间为螺纹配合且转动安装于小车上的双向丝杠，所述双向丝杠与两筛选板螺纹配合部位螺纹旋向相反。

优选的，所述清理腔下端面间隔位于两筛选板正上方，所述清理腔底壁纵向两侧设置有弧形坡台且弧形坡台与水平面之间有一定倾角，两所述弧形坡台上固定有海绵垫。