[实用新型]一种测绘航拍无人机

说明书

本实用新型公开一种测绘航拍无人机，包括机身、测绘装置、若干个机架、分离GPS和摄像机构，所述机架包括机臂、螺旋桨、电机座、支架、弧形底座；所述机臂固定连接电机座，所述电机座内包括伺服电机，该伺服电机的输出端穿过电机座的顶面且连接螺旋桨，所述电机座底部连接支架；所述机身两侧的支架之间固定安装弧形底座；所述测绘装置上部固定安装机身，其下部分安装摄像机构；所述机身上方设有分离GPS；所述分离GPS包括内置GPS的抗干扰盒和位置选择装置；所述摄像机构包括支撑机构、若干个调节支架、限位环、摄像设备和用于安装摄像设备的摄像设备安装座。本实用新型抗干扰，适应强，定位精准，不遮挡测绘视线，能够多角度调节拍摄。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘领域，更具体地，涉及一种测绘航拍无人机。

背景技术

无人机在城市管理、农业、地质、电力等领域用途广泛，无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码测绘技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。

现有的测绘航拍无人机需要GPS导航飞行，GPS安装在测绘装置内，受电子元件的干扰过多，经常有异常情况发生。并且由于GPS必须与摄像设备相对的才能精准定位，所以对于不同规格的测绘无人机，安装非常困难。通常测绘航拍无人采用支撑架作为缓冲，安装在无人机机身上，但这种支撑架容易遮挡测绘视线。一些安装在无人机上的航拍设备没办法进行多角度的调节拍摄，增加了测绘航拍的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗干扰、适应性强、能精准定位、不遮挡测绘视线、能够多角度调节拍摄的测绘航拍无人机。

为解决上述问题，提供一种测绘航拍无人机，包括机身、测绘装置、若干个机架、分离GPS、推杆电机和摄像机构，所述机架包括机臂、螺旋桨、电机座、支架、弧形底座；所述机臂连接机身的侧部并使整个机架与机身平衡，所述机臂固定连接电机座，所述电机座内包括伺服电机，该伺服电机的输出端穿过电机座的顶面且连接螺旋桨，所述电机座底部连接支架；所述机身两侧的支架间固定安装弧形底座；所述测绘装置上部固定安装机身，其下部分安装摄像机构；所述机身上方设有分离GPS；

所述分离GPS包括内置GPS的抗干扰盒和位置选择装置；所述位置选择装置包括两个凹型槽和固定件；所述固定件包括连接抗干扰盒的固定条、滑动连接凹型槽的固定座和与固定座顶面的一边铰接的翻盖；所述固定座和翻盖能够夹紧固定条；所述固定条上设有若干个抗干扰盒安装孔；所述抗干扰盒通过螺栓和抗干扰盒安装孔固定安装在固定条上；所述固定座的两个侧面设有与螺纹孔向匹配的凹型槽安装孔，使固定座通过螺栓、螺纹孔和凹型槽安装孔固定安装于凹型槽上；所述固定座和翻盖上设有按锁；

所述摄像机构包括支撑机构、若干个调节支架、限位环、摄像设备、与调节支架数量相等的推杆电机和用于安装摄像设备的摄像设备安装座；所述支撑机构包括支撑柱、万向转珠固定座、万向转珠；所述万向转珠固定座的内部设有万向转珠；所述万向转珠的上端连接着所述支撑柱的一端；所述支撑柱的另一端固定连接测绘装置；所述摄像设备安装座包括内框、外框、若干个减震球和横杠；所述内框与外框的四周各设有与减震球个数相同的减震球安装孔，且内框的减震球安装孔与外框的减震球安装孔一一匹配；所述减震球设于内框和外框之间并通过减震球安装孔连接；所述横杠设于内框顶部开口处的中央且两端分别与所述内框两个相对的侧面固定连接，所述万向转珠固定座与所述横杠固定连接，所述调节支架包括依次轴连接的固定架、第一支架和第二支架；所述每个固定架安装于摄像设备安装座顶面的周围；所述限位环固定安装于支撑柱上部；所述限位环设有能使所有第二支架穿入的通孔；所述每个推杆电机的输出轴各连接一个第二支架。

特别的，所述位置选择装置的底部固定安装于防干扰铝合金底座上。

特别的，所述固定架均匀分布在所述外框顶部开口处。