[实用新型]可上楼梯式智能小车

说明书

可上楼梯式智能小车，包括储物箱1，储物箱1的下部设置控制箱4，所述的控制箱4的两侧分别设置有前行走轮2和后行走轮5，前行走轮2和后行走轮5分别通过电机驱动，电机设置在控制箱4内，控制箱4内还设置有蓄电池和PLC控制器，控制箱4的端面设置有蓄电池充电插口；所述电机均通过PLC控制器进行控制；所述储物箱1的后端设置至少两个辅助轮6；所述辅助轮6设置在转轴15上，转轴5的两端通过连接杆7铰接在储物箱1的后端，储物箱1后端的上部设置手提板14；所述手提板14的上部设置把手13；所述把手13的侧面设置有电机开关10和电机正反转开关11。本实用新型解决了人们携带物品上下楼梯时的不便，简单实用。

技术领域

本实用新型涉及一种家用工具领域，具体的说是一种可上楼梯式智能小车。

背景技术

目前，对于经常出去买物品或者携带东西人来说，经常会选择使用小车进行携带，这种方式可以节省体力，方便快捷，但是对于没有电梯的居民楼，需要提起来物品进行爬楼梯，这就造成了体力负担，尤其是对于老人而言，增加了携带物品上下楼梯的难度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型提供一种可上楼梯式智能小车，该实用新型解决了人们携带物品上下楼梯时的不便，简单实用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：包括储物箱，储物箱的下部设置控制箱，所述的控制箱的两侧分别设置有前行走轮和后行走轮，前行走轮和后行走轮分别通过电机驱动，电机设置在控制箱内，控制箱内还设置有蓄电池和PLC控制器，控制箱的端面设置有蓄电池充电插口；所述电机均通过PLC控制器进行控制；所述储物箱的后端设置至少两个辅助轮；所述辅助轮设置在转轴上，转轴的两端通过连接杆铰接在储物箱的后端，储物箱后端的上部设置手提板；所述手提板的上部设置把手；所述把手的侧面设置有电机开关和电机正反转开关；所述电机开关和电机正反转开关分别控制电机的启动和正反转；所述把手的手握处设置有压力传感器，压力传感器电连接PLC控制器；所述的压力传感器、PLC控制器和电机均有蓄电池进行供电。

为了进一步实现本技术方案：所述的电机为交流变频电机。所述的前行走轮和后行走轮外设置有设有花纹的橡胶圈。所述的手提板的前端和后端分别设置有前储物箱和后储物箱。所述的储物箱、前储物箱和后储物箱上均设置有盖板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中的前后行走轮分别由电机驱动，电机通过PLC控制器进行控制，PLC控制器连接有压力传感器，压力传感器可感受手握把手的力度，当手握把手的力度增大时，压力传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器提高电机转速，从而可以更便捷的完成向上爬楼梯动作。本实用新型中把手的侧面设置有电机开关和电机正反转开关，电机开关控制电机的开启，电机正反转开关控制电机的正反转，当不需要上下楼梯时，只需控制电机正反转开关即可驱动行走轮前进和后退，进一步的，当上楼梯时，开关打到正转发动机正转，此时也只能正转，若反转小轮会自动抱死，预防上楼梯时出现往下滑的危险。本实用新型中，储物箱的后端设置至少两个辅助轮；所述辅助轮设置在转轴上，转轴的两端通过连接杆铰接在储物箱的后端，当上楼梯时，辅助轮起到支撑作用，进一步提高了上楼梯时小车的稳定性，降低了安全隐患。本实用新型还具有结构简单、紧凑和成本低廉的优点。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型侧视图。

图2为本实用新型后视图。

附图标记