[实用新型]一种纸张运输装置及应用其的纸张折叠机

权利要求书

1.一种纸张运输装置，包括第一手指(71)、第一手指X轴进给机构(72)、伺服驱动机构(73)和第一手指Y轴输送机构(74)，所述第一手指(71)设置于第一手指X轴进给机构，所述第一手指X轴进给机构设置于第一手指Y轴输送机构(74)，所述伺服驱动机构(73)设置于第一手指Y轴输送机构(74)且与第一手指X轴进给机构(72)相配合，所述伺服驱动机构(73)配置为对第一手指X轴进给机构(72)进行驱动，所述伺服驱动机构(73)包括驱动转盘(731)、驱动连杆(732)和第一伺服驱动件(733)，所述第一伺服驱动件(733)安装于第一手指Y轴输送机构(74)，所述驱动转盘(731)套设安装于第一伺服驱动件(733)的输出轴，所述第一伺服驱动件(733)配置为对驱动转盘(731)进行驱动，所述驱动连杆(732)的一端与驱动转盘(731)，另一端与第一手指X轴进给机构(72)连接，其特征在于，所述第一手指X轴进给机构(72)包括安装轴(721)、摆臂(722)、轴承座(723)、第一固定板(724)、第一滑块(725)和第一直线导轨(726)，所述第一手指(71)固定设置于安装轴(721)的一侧，所述安装轴(721)的两轴端通过轴承套装于轴承座(723)内，所述摆臂(722)的一端固定设置于安装轴(721)，另一端通过驱动连杆(732)与驱动转盘(731)连接，所述轴承座(723)和伺服驱动机构(73)通过第一固定板(724)安装于第一滑块(725)的上方，所述第一直线导轨(726)安装于第一手指Y轴输送机构(74)，所述第一滑块(725)套设于第一直线导轨(726)的上方且与第一直线导轨(726)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的纸张运输装置，其特征在于，所述第一手指X轴进给机构(72)还包括驱动件，所述驱动件的一端与第一滑块(725)连接，用于驱动第一滑块(725)以及安装于第一滑块(725)的第一手指(71)沿着第一直线导轨(726)滑动。

3.根据权利要求1所述的纸张运输装置，其特征在于，所述第一手指Y轴输送机构(74)包括第二伺服驱动件、水平安装板(741)、安装梁(742)、第二滑块(743)和第二直线导轨(744)，所述水平安装板(741)设置于第一手指X轴进给机构(72)的第一直线导轨(726)的下方，所述第二滑块(743)固定设置于安装梁(742)的一侧，所述第二直线导轨(744)与第一直线导轨(726)垂直，所述第二滑块(743)与第二直线导轨(744)滑动配合，所述第二伺服驱动件与第二滑块(743)相配合。

4.纸张折叠机，包括如权利要求1～3任一项所述的纸张运输装置(7)，还包括机体以及安装于机体的折叠设备(100)、接纸装置(8)和输送装置(11)，所述纸张运输装置(7)安装于机体且配置为对折叠设备(100)折叠好的纸张进行分叠，所述接纸装置(8)与纸张运输装置(7)相配合，所述接纸装置(8)配置为辅助纸张运输装置(7)进行纸张分叠并将分叠好的纸张输送至输送装置(11)。

5.根据权利要求4所述的纸张折叠机，其特征在于，所述接纸装置(8)包括第二手指(81)、第二手指X轴进给机构(82)和第二手指Y轴输送机构(83)，所述第二手指(81)设置于第二手指X轴进给机构(82)，所述第二手指X轴进给机构(82)设置于第二手指Y轴输送机构(83)，所述第二手指X轴进给机构(82)配置为驱动第二手指(81)前后移动与纸张相配合，所述第二手指Y轴输送机构(83)配置为驱动第二手指(81)上下移动与输送装置(11)、纸张运输装置(7)相配合。

6.根据权利要求5所述的纸张折叠机，其特征在于，所述第二手指X轴进给机构(82)包括第三伺服驱动件、第二固定板(821)、第三滑块(822)和第三直线导轨(823)，所述第二固定板(821)安装于机体，所述第二手指(81)固定设置于第二固定板(821)的一侧，所述第三滑块(822)固定设置于第二固定板(821)的底部，所述第三直线导轨(823)固定设置于第二手指Y轴输送机构(83)，所述第三滑块(822)设置于第三直线导轨(823)的上方且与第三直线导轨(823)滑动配合，所述第三伺服驱动件与第三滑块(822)相配合。