[实用新型]基于无人系统的安全箱

说明书

本实用新型公开了基于无人系统的安全箱，包括盒体、开启设备、控制器，所述开启设备设置在盒体内部，所述盒体上设置有进出口，所述控制器用于控制所述进出口的开闭。通过设置安全箱的方式来避免无人系统断电或系统故障是无法开启门的情况，其中开启设备用于配合门的开关来控制开启动作；通常的无人系统采用的备用开启方式多为工作人员现场开门或采用备用电池为开关供电，但是这些方式并不能满足全部场景，并且这些方式效率低下；采用安全箱的方式简单高效。

技术领域

本实用新型涉及无人系统、开关安全箱、备用设备技术领域，具体涉及基于无人系统的安全箱。

背景技术

随着科技的发展，无人系统在各个领域都展现了它举足轻重的作用，它集系统科学与技术、信息控制科学与技术、机器人技术、航空技术、空间技术和海洋技术等一系列高新科学技术为一体的综合系统，多门类学科的交叉融合与综合是无人系统构建的基础。

在日常生活中常见的无人系统有无人机、无人零售等，其中无人零售包括无人超市、无人售货柜等，主要通过自动化、信息控制等技术实现，往往需要复杂的结构完成信息验证、数据计算、机械控制以及冗余备用等，其中冗余备用在系统中作为处理紧急情况的关键必须拥有高可靠性，在无人系统中起着重要的作用，无论在安防、门开关还是系统本身，都需要冗余备用，其中无人超市作为设有进入口的设施，门开关的备用设备尤其重要，为防止在紧急或异常情况进入口的门开关失效，现需要一种方便高效的备用开关方式。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供基于无人系统的安全箱，在断电或系统故障时备用系统的使用效率，增加门的备用开启方式，减少意外事故的发生。

基于无人系统的安全箱，包括盒体、开启设备、控制器，所述开启设备设置在盒体内部，所述盒体上设置有进出口，所述控制器用于控制所述进出口的开闭。

通过设置安全箱的方式来避免无人系统断电或系统故障是无法开启门的情况，其中开启设备用于配合门的开关来控制开启动作；通常的无人系统采用的备用开启方式多为工作人员现场开门或采用备用电池为开关供电，但是这些方式并不能满足全部场景，并且这些方式效率低下；采用安全箱的方式简单高效。

进一步的，为了配合多种方式开启，所述开启设备为电子开关或机械开关，所述电子开关或机械开关均为现有技术。

进一步的，为了方便开启的双向性，所述盒体设置两个进出口，还包括第一盒盖、第二盒盖，所述第一盒盖、第二盒盖分别设置在所述盒体的进出口。其中一个进出口朝向外部，另一个则朝向内部，此处的内部或外部的主体指售货/购物场所。

优选地，所述第一盒盖、第二盒盖的一端与所述盒体铰接，所述第一盒盖、第二盒盖的另一端通过磁吸开关与所述盒体连接，所述磁吸开关通过控制器控制开闭。

一种无人系统，包括所述安全箱、数据中心、终端机、备用系统、门以及开关设备，其中：

所述数据中心用于生成开关信号，并发送至所述终端机；

所述终端机用于接收数据中心发送的开关信号，并生成开关指令发送至开关设备；

所述开关设备用于接收终端机发送的开关指令，并开启过关闭所述门；

所述备用系统与所述终端机、控制器通信连接，所述开启设备用于开启所述门。

上述安全箱可以配合各种无人系统，所述数据中心、终端机、备用系统、门以及开关设备均为现有技术，所述开关设备包括电子、机械开关。

进一步的，所述备用系统包括备用终端机和备用电源。

进一步的，所述开启设备用于关闭所述门。

进一步的，还包括售货区，所述盒体的进出口朝向所述售货区。