[实用新型]一种载具回转装置

权利要求书

1.一种载具回转装置，包括设置于传送带上的安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)顶部设有升降机构(2)，所述升降机构(2)底部设有回转机构(3)，所述回转机构(3)远离所述升降机构(2)一侧设有取放工件的夹持机构(4)，所述升降机构(2)、回转机构(3)及夹持机构(4)按照PLC控制指令与激光打标工序配合完成回转动作。

2.根据权利要求1所述的一种载具回转装置，其特征在于，所述安装架(1)包括设置于传送带上的立柱(11)，所述立柱(11)远离传送带一侧通过松紧轴套(12)套设有横板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种载具回转装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括设置于所述横板(13)上的气缸(21)，所述气缸(21)的活塞杆末端设有与所述回转机构(3)固定连接的传动板(22)，所述传动板(22)周侧对称设置有若干升降导杆(23)，所述升降导杆(23)穿设固定于所述传动板(22)与所述横板(13)之间。

4.根据权利要求3所述的一种载具回转装置，其特征在于，所述回转机构(3)包括设置于所述传动板(22)上的回转气缸(31)，所述回转气缸(31)的输出轴末端设有传动块(32)。

5.根据权利要求4所述的一种载具回转装置，其特征在于，所述夹持机构(4)包括设置于所述传动块(32)上的第一夹爪(41)和第二夹爪(42)，所述第一夹爪(41)与所述第二夹爪(42)通过夹爪气缸(43)固定连接。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种载具回转装置，其特征在于，所述安装架(1)上设有可检测传送带上工件位置的数字化传感器。