[实用新型]底座夹爪

权利要求书

1.底座夹爪，其特征在于，包括：

底座夹爪部件(1)，所述底座夹爪部件(1)用于夹取底座，所述底座夹爪部件(1)设置有两个单夹爪部件(11)；

驱动结构(2)，所述驱动结构(2)包括滑移组件(21)和驱动杆(22)，所述滑移组件(21)与固定结构(3)连接固定；

固定结构(3)，用于固定所述底座夹爪，所述固定结构(3)一端与所述驱动结构(2)连接，另一端固定所述底座夹爪部件(1)。

2.根据权利要求1所述的底座夹爪，其特征在于，所述单夹爪部件(11)包括设置在底部的夹取块(111)和与所述夹取块(111)连接的小型驱动件(112)，所述驱动件(112)使所述夹取块(111)夹紧和放松。

3.根据权利要求2所述的底座夹爪，其特征在于，所述夹取块(111)上设置有气孔(1111)，所述夹取块(111)侧面呈斜面设置。

4.根据权利要求3所述的底座夹爪，其特征在于，所述滑移组件(21)包括滑移块(211)和旋转杆(212)，所述滑移块(211)呈L型，所述滑移块(211)对称设置，所述滑移块(211)上设置有滑轨(2111)，所述旋转杆(212)滑移设置在所述滑轨(2111)中。

5.根据权利要求4所述的底座夹爪，其特征在于，所述驱动杆(22)贯穿所述滑移组件(21)，所述驱动杆(22)一端设置有驱动电机，所述驱动杆(22)另一端设置有连接板(221)与所述旋转杆(212)转动连接。

6.根据权利要求5所述的底座夹爪，其特征在于，所述连接板(221)内沿其长度方向设置有滑槽(2211)，所述旋转杆(212)一端在所述滑槽(2211)内滑移。

7.根据权利要求6所述的底座夹爪，其特征在于，还包括设置在所述滑移块(211)底端对称设置的限位块(23)，所述限位块(23)垂直于所述滑移块(211)设置。