[实用新型]数据显示系统及车辆

说明书

本公开涉及一种数据显示系统及车辆，应用于车辆，该数据显示系统包括：主控制器，控制器局域网络CAN控制器，摄像头和终端，其中，主控制器分别与CAN控制器、摄像头和终端连接，终端设置有显示器；主控制器用于在触发摄像头获取车辆周围的目标环境视频的同时，触发CAN控制器获取车辆的CAN数据；显示器，用于显示目标环境视频和CAN数据。这样，在数据显示系统中增加了摄像头，在获取CAN数据的同时，可以通过摄像头获取目标环境视频，以便在通过CAN数据分析车辆设备的工作状态时可以结合实际的场景，从而可以提高获取设备工作状态的准确率。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种数据显示系统及车辆。

背景技术

随着汽车智能化的发展，传感器、激光雷达、GPS等用于感知车辆周围环境的设备得到了广泛的应用。

目前，为了获取传感器、激光雷达、GPS等设备的工作状态，可以获取车辆运行过程中的CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)数据，通过回放CAN数据分析传感器、激光雷达等设备的工作状态。但是，CAN数据仅能反馈车辆运行过程中设备的运行数据，使得确定的设备工作状态的准确率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本公开提供一种数据显示系统及车辆。

第一方面，本公开提供一种数据显示系统，应用于车辆，包括：主控制器，控制器局域网络CAN控制器，摄像头和终端，其中，所述主控制器分别与所述CAN控制器、所述摄像头和所述终端连接，所述终端设置有显示器；所述主控制器，用于在触发所述摄像头获取所述车辆周围的目标环境视频的同时，触发所述CAN控制器获取所述车辆的CAN数据；所述显示器，用于显示所述目标环境视频和所述CAN数据。

可选地，所述数据显示系统还包括：存储器，所述存储器与所述主控制器连接，用于存储所述主控制器获取的所述目标环境视频和所述CAN数据。

可选地，所述主控制器，还用于获取目标时间段，从所述存储器中获取所述目标时间段对应的所述目标环境视频和所述CAN数据；所述显示器，用于显示所述主控制器从所述存储器中获取的所述目标环境视频和所述CAN数据。

可选地，所述摄像头包括安装在所述车辆周围的多个摄像头，不同的摄像头用于拍摄不同方向的环境视频。

可选地，多个所述摄像头包括安装在所述车辆车身前侧的前方摄像头、安装在所述车辆车身后侧的后方摄像头、安装在所述车辆车身左侧的左方摄像头、安装在所述车辆车身右侧的右方摄像头。

可选地，所述数据显示系统还包括：视频合成器，所述视频合成器分别与所述主控制器和多个所述摄像头连接，用于将多个所述摄像头拍摄的不同方向的环境视频，合成为所述目标环境视频。

可选地，所述视频合成器，用于将多个所述摄像头拍摄的不同方向的环境视频按照预设模式进行拼接，得到所述目标环境视频。

可选地，所述终端上设置有保存按钮；所述保存按钮用于在被触发后，触发所述主控制器在触发所述摄像头获取所述车辆周围的目标环境视频的同时，触发所述CAN控制器获取所述车辆的CAN数据。

可选地，所述终端上还设置有显示按钮；所述显示按钮用于在被触发后，触发所述显示器显示所述目标环境视频和所述CAN数据。

第二方面，本公开提供一种车辆，包括上述数据显示系统。