[实用新型]小飞机上料装置

权利要求书

1.小飞机上料装置，其特征在于，包括：

旋转夹爪装置(1)，所述旋转夹爪装置(1)进行夹料和旋转动作；

驱动结构(2)，所述驱动结构(2)驱动所述旋转夹爪装置(1)，且设置在所述旋转夹爪装置(1)上方；

输送接料装置(3)，所述输送接料装置(3)包括接料位(31)和直振输送(32)，所述接料位(31)设置在所述直振输送(32)的一端。

2.根据权利要求1所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述旋转夹爪装置(1)在所述驱动结构(2)的驱动下进行冂形运动，所述旋转夹爪装置(1)设置在所述接料位(31)一端。

3.根据权利要求2所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述驱动结构(2)包括凸轮驱动件(21)和滑移轨道(22)，所述滑移轨道(22)为冂形，所述凸轮驱动件(21)一端旋转固定在所述滑移轨道(22)中心，另一端内套设有旋转轴(23)。

4.根据权利要求3所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述滑移轨道(22)包括有第一滑移轨道(221)和第二滑移轨道(222)，所述第一滑移轨道(221)与所述第二滑移轨道(222)拼接固定，所述第一滑移轨道(221)与所述第二滑移轨道(222)之间距离可调。

5.根据权利要求4所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述凸轮驱动件(21)上开设有条形槽(211)，所述旋转轴(23)在所述条形槽(211)中滑移，所述旋转轴(23)直径与所述条形槽(211)宽度相同。

6.根据权利要求5所述的小飞机上料装置，其特征在于，部件通过所述直振输送(32)进入所述接料位(31)，所述接料位(31)设置在模组(4)上，所述接料位(31)上方还设置有光纤传感器。

7.根据权利要求6所述的小飞机上料装置，其特征在于，所述接料位(31)上方还设置有颜色传感器，所述模组(4)一侧设置有挡块(41)。