[实用新型]一种汽车连接端子夹具及机器人

权利要求书

1.一种汽车连接端子夹具，其特征在于：包括基体、推板、推动气缸、气动手指以及若干个电磁铁，所述推动气缸装设于所述基体，所述推动气缸的活塞杆突伸出所述基体的底部，所述推板装设于所述推动气缸的活塞杆；所述气动手指和若干个电磁铁均装设于所述基体的底部，若干个电磁铁均位于所述推板的外围。

2.根据权利要求1所述的汽车连接端子夹具，其特征在于：所述气动手指的两个手指端分别设置有夹持件，夹持件包括连接部和夹持部，连接部装设于所述气动手指的手指端，夹持部设置于连接部的底部，夹持部与连接部交叉设置，两个夹持部正对设置。

3.根据权利要求2所述的汽车连接端子夹具，其特征在于：夹持部彼此正对的一端设置有插柱。

4.根据权利要求1所述的汽车连接端子夹具，其特征在于：气动手指的数量为两个，所述推动气缸的活塞杆位于两个气动手指之间，所述推板位于两个气动手指的正下方，所述推板位于气动手指的两个手指端之间。

5.根据权利要求1所述的汽车连接端子夹具，其特征在于：所述推板设置有导向孔，所述基体设置有导向柱，导向柱活动装配于导向孔内。

6.根据权利要求1所述的汽车连接端子夹具，其特征在于：所述基体的顶部设置有用于外接机器人的外接法兰。

7.根据权利要求1所述的汽车连接端子夹具，其特征在于：所述基体的两侧分别设置有缓冲机构，缓冲机构包括立柱、抵触件以及弹簧，立柱安装于基体，立柱突伸出基体的底部；抵触件活动设置于所述立柱的底部，弹簧套设于立柱外周，弹簧的两端分别连接于所述基体的底部以及抵触件。

8.根据权利要求1所述的汽车连接端子夹具，其特征在于：还包括金属制的治具，所述治具的底部设置有用于插入汽车连接端子的插针，所述治具还设置有通孔，通孔内装配有用于把汽车连接端子推离插针的推杆。

9.一种机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体设置有权利要求1-8任意一项所述的汽车连接端子夹具。