[实用新型]一种蜘蛛机械手润滑装置

说明书

本实用新型公开了一种蜘蛛机械手润滑装置，包括操作杆和储存盒，所述储存盒下端中心位置垂直设置有操作杆，所述操作杆前端中心位置开设有滑槽，所述操作杆外侧端设置有活动环，所述活动环中心位置垂直设置有连接杆，所述活动环下端中心位置设置有延伸绳。本实用新型使用者根据补油位置高度拉伸活动管，使得装置位于合适长度，提高装置实用性，完成后使用者握住软垫外侧位置，同时手掌位置按压住延伸绳，补油时将注入管安置在补油位置，松开按压延伸绳位置，弹簧带动活动块复位，利用弹力挤压活动块，使得润滑油通过固定管与活动管流入注入管内部位置，最后进入需要润滑的部位进行润滑，无需手动进行按压工作，使用方便轻松。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种蜘蛛机械手润滑装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的蜘蛛机械手在长期使用时活动节点处容易卡死，造成使用不便的情况，因此需要定期进行润滑工作，现有的润滑工作需要人工手动挤压瓶体进行，长时间工作使得手部位置十分劳累，若利用电动装置有十分耗费电能，所以急需要一种装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蜘蛛机械手润滑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜘蛛机械手润滑装置，包括操作杆和储存盒，所述储存盒下端中心位置垂直设置有操作杆，所述操作杆前端中心位置开设有滑槽，所述操作杆外侧端设置有活动环，活动环沿着操作杆上下滑动，所述活动环中心位置垂直设置有连接杆，所述活动环下端中心位置设置有延伸绳，所述储存盒内部设置有活动块，活动块沿着储存盒内部上下滑动，所述活动块下端中心位置与储存盒内部底端之间位置设置有弹簧，弹簧便于活动块复位，所述活动块下端中心位置设置有钢丝，所述钢丝下端垂直穿入操作杆内部位置，然后设置在连接杆中心位置，所述储存盒左侧上端设置有补料管，补料管便于为储存盒内部补充润滑油，所述储存盒上端中心位置垂直设置有固定管，所述固定管上端内部设置有活动管，活动管沿着固定管上下移动，所述活动管上端中心位置设置有注入管。

优选的，所述操作杆外侧端位置环绕设置有软垫，软垫便于保护使用者手部位置。

优选的，所述连接杆通过滑槽穿过操作杆。

优选的，所述补料管上端设置有密封盖，密封盖便于密封补料管上端位置。

优选的，所述注入管为弧形管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用者根据补油位置高度拉伸活动管，使得装置位于合适长度，提高装置实用性，完成后使用者握住软垫外侧位置，同时手掌位置按压住延伸绳，补油时将注入管安置在补油位置，松开按压延伸绳位置，弹簧带动活动块复位，利用弹力挤压活动块，使得润滑油通过固定管与活动管流入注入管内部位置，最后进入需要润滑的部位进行润滑，无需手动进行按压工作，使用方便轻松；

2、本实用新型将延伸绳缠绕在操作杆外侧固定即可，方便固定活动块，使得装置便于安放，而且整个装置无需利用电力带动，节约能源，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种蜘蛛机械手润滑装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种蜘蛛机械手润滑装置的储存盒的结构示意图；

图3为本实用新型一种蜘蛛机械手润滑装置的固定管的结构示意图；

图4为本实用新型一种蜘蛛机械手润滑装置的连接杆的结构示意图。