[实用新型]送料装置

说明书

本实用新型涉及一种送料装置，包括：移料机构和连接移料机构的电机。移料机构包括：第一直线导轨、第一滑动架、第二直线导轨、滑第二滑动架、凸轮、以及移料手；第一滑动架和第二滑动架均为矩形框架结构，且第二滑动架收容在第一滑动架的内腔；第一直线导轨和第二直线导轨的垂直；凸轮收容在第二滑动架的内腔；凸轮为等腰扇形结构设置；电机连接凸轮以带动凸轮沿预设的单方向转动。上述送料装置，利用电机带动凸轮，进而驱动第一滑动架和收容在第一滑动架的内腔的第二滑动架移动，带动抓料手的矩形轨迹运动，从而实现产品的节距式送料，并且电机带动凸轮沿预设的方向运转即可实现高效和持续的送料，提高设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业制造设备技术领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

在工业自动化制造中，经常需要利用送料装置对原料或者工件进行转移。一般而言，送料装置包括：动力源、传动机构、以及抓手。动力源带动传动机构运转，进而带动抓手位移，抓手移动以抓取和转移工件。

常见的送料装置主要分为两种。其一是气缸通过线性传动模块(例如直线导轨)带动抓手往复动作，而气缸的动作需要利用电磁阀控制气体的进出，气缸在相邻的两个动作之间具有明显的缓冲或者响应时间，限制了工作效率的提高。其二是电机与丝杆或者齿条配合，其也是需要电机的正反转，响应时间较长，同样也会限制了工作效率的提高。

因此，需要研发一种新的送料装置，提高设备的工作效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种送料装置，利用电机带动凸轮，进而驱动第一滑动架和收容在第一滑动架的内腔的第二滑动架移动，带动抓料手的矩形轨迹运动，从而实现产品的节距式送料，并且电机带动凸轮沿预设的方向运转即可实现高效和持续的送料，提高设备的工作效率。

一种送料装置，包括：

移料机构；移料机构包括：第一直线导轨、滑动连接第一直线导轨的第一滑动架、设置于第一滑动架上的第二直线导轨、滑动连接第二直线导轨的第二滑动架、抵接第二滑动架的凸轮、以及连接第二滑动架的移料手；第一滑动架和第二滑动架均为矩形框架结构，且第二滑动架收容在第一滑动架的内腔；第一直线导轨和第二直线导轨的垂直；凸轮收容在第二滑动架的内腔；凸轮为等腰扇形结构设置；以及

连接移料机构的电机；电机连接凸轮以带动凸轮沿预设的单方向转动。

上述送料装置，工作时，电机带动移料机构的凸轮沿预设的单方向转动，凸轮转动的时候，推动第二滑动架沿第二直线导轨滑动，并且还经由第二滑动架带动第一滑动架沿第一直线导轨滑动，从而使得与第二滑动架连接的移料手沿矩形轨迹运动，从而带动移料手依次对应完成横移、抓取产品、移动产品、以及复位。当凸轮旋转一周时，移料手完成一次矩形轨迹运动，并且带动产品沿预设的移料方向完成一个节距的移动，从而达到节距送料的目的。通过上述设计，利用电机带动凸轮，进而驱动第一滑动架和收容在第一滑动架的内腔的第二滑动架移动，带动抓料手的矩形轨迹运动，从而实现产品的节距式送料，并且电机带动凸轮沿预设的方向运转即可实现高效和持续的送料，提高设备的工作效率。

在其中一个实施例中，移料机构还包括：连接在第二滑动架与移料手之间的盖板；盖板覆盖第二滑动架的内腔以将移料手和凸轮隔离。盖板可以防止产品或者干扰物落入到第二滑动架的内腔而妨碍凸轮运转，提高凸轮运转的稳定性和可靠性。

在其中一个实施例中，移料手包括：连接第二滑动架的安装板和多个连接在安装板上的拨料爪；拨料爪沿预设的移料方向一字形均匀间隔分布于安装板上。安装板跟随第二滑动架移动，而拨料爪在安装板移动的时候，带动多个产品沿预设的方向前进一个节距，结构简单和高效。

在其中一个实施例中，拨料爪设有夹料槽；夹料槽的开口方向与预设的移料方向垂直。当拨料爪与产品对接时，夹料槽将产品收容于其中，并且利用夹料槽的内侧壁拨动产品随之移动，无需再设置额外的驱动机构以带动拨料爪实现对产品的抓取夹紧或者吸附动作，结构简单和高效。