[实用新型]一种机械式定点延时装置

说明书

本实用新型公开了一种机械式定点延时装置，包括传动机构外壳，所述传动机构外壳的左侧面固定镶嵌有第一轴承，传动机构外壳的右侧面固定镶嵌有第二轴承，传动机构外壳的左右侧分别放置有传动输出轴和传动输入轴，传动输出轴和传动输入轴相互靠近的一端分别与贯穿第一轴承和第二轴承并延伸至传动机外壳的内部。该机械式定点延时装置，通过设置有控制器，能够通过控制器对电动推杆进行控制，避免了对其进行控制的时候较为繁琐的问题，通过时间控制器对时间的控制，能够使电动推杆带动主动连接盘与从动连接盘进行分离，通过主动连接盘与从动连接盘的分离，能够使传动输出轴停止转动，在这个反复循环的过程中，达到了延时传动的效果。

技术领域

本实用新型涉及延时装置技术领域，具体为一种机械式定点延时装置。

背景技术

在一些传动机构中，需延时传递到从动轴上，而且是要求在主动件转动到某定点位置时，从动轴再转动的要求下，如一些机器人臂需在推进过程中实施控制。

现有的定点延时装置，在使用的时候还存在不足，对其进行控制的时候较为繁琐，既增加成本，还浪费时间，基于上述问题，我们提供一种机械式定点延时装置来进行解决。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式定点延时装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械式定点延时装置，包括传动机构外壳，所述传动机构外壳的左侧面固定镶嵌有第一轴承，所述传动机构外壳的右侧面固定镶嵌有第二轴承，所述传动机构外壳的左右侧分别放置有传动输出轴和传动输入轴，所述传动输出轴和传动输入轴相互靠近的一端分别与贯穿第一轴承和第二轴承并延伸至传动机外壳的内部，所述传动输入轴的右端固定连接有减速板，所述减速板的右侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆远离电动推杆的一端固定连接有主动连接盘，所述传动输出轴的左端固定连接有从动连接盘。

所述减速板的内部开设有空腔，所述空腔的内侧壁固定连接有电源，所述电源通过两个导线分别电连接有时间控制器和控制器，且时间控制器与空腔的内底壁固定连接，所述时间控制器通过导线电连接有传感器，且传感器与空腔的内底壁固定连接，所述传感器通过导线电连接有电源控制，所述电源控制与电源通过导线电连接，所述减速板的上表面开设有充电口，所述减速板的右侧面开设有插口，所述控制器电连接有导线，且导线远离控制器的一端贯穿插口并与电动推杆的接收端电连接。

优选的，所述传动输入轴的外表面固定连接有两个连接板，每个所述连接板的右侧面均与减速板的左侧面固定连接。

优选的，所述传动机构外壳的内部放置有固定板，所述固定板的上表面和固定板的底面分别与传动机外壳的内顶壁和传动机构外壳的内底壁固定连接，所述固定板的右侧面固定镶嵌有第三轴承，所述传动输出轴的外表面与第三轴承的内圈固定连接。

优选的，所述减速板右侧面固定连接有相对称的支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧面均开设有滑槽，所述调节杆的上表面和调节杆的底面均固定连接有滑杆，每个所述滑杆远离调节杆的一端均固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽的内部。

优选的，所述减速板的右侧面固定连接有相对称的固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧面均与电动推杆的外表面固定连接。

优选的，所述控制器的外表面固定连接有相对称的连接杆，每个所述连接杆远离控制器的一端均与空腔的内顶壁固定连接。

有益效果

本实用新型具备以下有益效果：