[实用新型]一种基于激光测距的烧结台车走行监控系统

说明书

一种基于激光测距的烧结台车走行监控系统，包括第一激光测距仪至第十二激光测距仪、数据采集器、交换机和上位机；第一激光测距仪至第八激光测距仪分别对准烧结台车左、右侧前车轮的上、下边缘点和左、右侧后车轮的上、下边缘点；第九激光测距仪和第十激光测距仪分别安装于烧结台车两侧，用于测量测距仪到台车的台面侧板的距离。第十一激光测距仪和第十二激光测距仪各安装在烧结台车下部轨道返程至头部星轮的轨道两侧，用于测量测距仪到台车的台面侧板条的距离，解决烧结台车跑偏故障问题，本实用新型采用激光测距技术有效地及时预判预警；在台车出现异常时，有效地及时预判预警，提高烧结生产线的作业率。

技术领域

本实用新型涉及烧结控制系统技术领域，特别涉及一种基于激光测距的烧结台车走行监控系统。

背景技术

烧结台车是烧结机主要运行部件，达到运送烧结物料之目的，烧结台车运行的稳定是保证烧结生产线作业率的重要前提条件。在整个生产运行过程中，台车轴承经受着高温、重载、冲击振动、粉尘、气流冲刷和水冲淋等恶劣的工况，轴承滚子内经常进入细料和其他杂质，造成轴承磨损加剧，台车轮子经常发生松动脱落、卡阻、轮盖破裂等故障，需要停机对其更换，同时也易存在台车跑偏问题，造成在烧结机尾部弯道翻转卡阻，需停机处理。同时，烧结台车从上部弯车道进入下部时产生搭肩而造成不同程度的起拱，在返程回到头轮时，由于台车不对中，易造成头部星轮的卡阻，需星轮反转处理。及早预判台车车轮松动，快速诊断头、尾部卡阻故障，一直以来是烧结台车走形的研究重心。

目前，在国内钢铁冶金过程中，烧结设备的特点是大型、粗放、自动化水平一般。烧结台车运行环境恶劣，致使车轮容易损坏，而且台车价格昂贵、数量较多，传统的故障诊断方法多为听异响、看外观、摸车轮温度、量车轮磨损、转轴承等依靠经验摸索的方法，显然无法准确的对故障进行有效的判断及提前预知预判故障的发生，更无法从根本提高烧结机的作业率，确保烧结生产的连续稳定。

发明内容

为了解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供一种基于激光测距的烧结台车走行监控系统，解决烧结台车跑偏故障问题，本实用新型采用激光测距技术有效地及时预判预警；在台车出现异常时，有效地及时预判预警，减少故障停机时间，实现烧结台车稳定运行，提高烧结生产线的作业率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种基于激光测距的烧结台车走行监控系统，包括第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪、第四激光测距仪、第五激光测距仪、第六激光测距仪、第七激光测距仪、第八激光测距仪、第九激光测距仪、第十激光测距仪、数据采集器、交换机和上位机；第一激光测距仪至第十激光测距仪均与数据采集器的输入端相连接，数据采集器的输出端通过交换机连接上位机系统；

第一激光测距仪至第八激光测距仪安装于烧结上部平台的点火器后的轨道两侧区域；

第一激光测距仪至第四激光测距仪分别对准烧结台车左侧前车轮的上、下边缘点和左侧后车轮的上、下边缘点，测出其距离数值；

第五激光测距仪至第八激光测距仪分别对准烧结台车右侧前车轮的上、下边缘点和右侧后车轮的上、下边缘点，测出其距离数值；

第九激光测距仪和第十激光测距仪分别安装于烧结台车两侧，用于测量测距仪到台车的台面侧板的距离。

进一步地，还包括第十一激光测距仪和第十二激光测距仪；第十一激光测距仪和第十二激光测距仪各安装在烧结台车下部轨道返程至头部星轮的轨道两侧，用于测量测距仪到台车的台面侧板条的距离，第十一激光测距仪和第十二激光测距仪均连接至数据采集器，并通过数据采集器连接至上位机系统。