[实用新型]道路铣刨机

权利要求书

1.一种道路铣刨机，具有

机架(3)，其上布置铣刨鼓(10)；

在工作方向(A)上位于左侧的至少一个行进传动装置(4，6)和在工作方向上位于右侧的至少一个行进传动装置(5，7)；

提升装置(4A，5A，6A，7A)，其功能性地分配给行进传动装置(4，5，6，7)，并且机架(3)支撑在提升装置(4A，5A，6A，7A)上；

调平装置(15)，用于驱动提升装置(4A，5A，6A，7A)，调平装置(15)以使得机架(3)的高度和/或倾斜度相对于交通表面(8)能够调整的方式设计，

其中调平装置(15)包括：

第一距离测量装置(16)和第二距离测量装置(17)，第一距离测量装置(16)设计成测量至少一个参考点(R1)与交通表面(8)之间的距离(a)，从而确定第一距离值，第二距离测量装置(17)设计成测量至少一个参考点(R2)与交通表面(8)之间的距离(b)，从而确定第二距离值；和

控制和计算单元(21)，其配置成使得由第一距离测量装置(16)和/或第二距离测量装置(17)确定的每个距离值均与预指定的距离值比较，并且根据确定的距离值与预指定的距离值的偏差，产生用于提升装置(4，5，6，7)的控制信号，

其特征在于，

调平装置(15)提供用于驾驶表面外侧(20A)的轨道部分的调平模式，其中

第一距离测量装置(16)和/或第二距离测量装置(17)设计成，使得它们的参考点(R1，R2)沿工作方向(A)在铣刨鼓(10)的同一侧，其中第二距离测量装置(17)的参考点(R2)，以距第一距离测量装置(16)的参考点(R1)的横向距离(c)，位于第一距离测量装置(16)的参考点(R1)背离铣刨鼓(10)一侧，并且

控制和计算单元(21)以这样的方式配置，根据通过第一距离测量装置(16)确定的第一距离值与预指定的距离值的偏差，控制和计算单元产生用于提升装置(4A，6A)的控制信号，提升装置(4A，6A)功能性地分配给朝向第一距离测量装置(16)的参考点(R1)的行进传动装置(4，6)，并且根据通过第二距离测量装置(17)确定的第二距离值与预指定的距离值的偏差，控制和计算单元产生用于提升装置(5A，7A)的控制信号，提升装置(5A，7A)功能性地分配给背离参考点(R1)的行进传动装置(5，7)。

2.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，调平装置(15)提供用于驾驶表面内侧(20B)的轨道部分的调平模式，其中

第一距离测量装置(16)设计成使得其参考点(R1)在工作方向(A)中位于铣刨鼓(10)的左侧，并且第二距离测量装置(17’)设计成使得其参考点(R2')在工作方向(A)中位于铣刨鼓(10)的右侧，其中第二距离测量装置(17’)的参考点(R2')，以距第一距离测量装置(16)的参考点(R1)的横向距离(c)，位于第一距离测量装置(16)的参考点(R1)的右侧。

3.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于，

第一距离测量装置(16)和/或第二距离测量装置(17)设计成使得它们的参考点(R1，R2)在工作方向(A)上位于铣刨鼓(10)的左侧，其中第二距离测量装置(17)的参考点(R2)，以距第一距离测量装置(16)的参考点(R1)的横向距离(c)，位于第一距离测量装置(16)的参考点(R1)的左侧，并且

用于在驾驶表面外侧(20A)的轨道部分中的调平模式，控制和计算单元(21)配置为，根据通过第一距离测量装置(16)确定的第一距离值与预指定的距离值的偏差，产生用于提升装置(4A，6A)的控制信号，提升装置(4A，6A)功能性地分配给在工作方向(A)中左侧的行进传动装置(4，6)，并且，根据通过第二距离测量装置(17)确定的第二距离值与预指定的距离值的偏差，产生用于提升装置(5A，7A)的控制信号，提升装置(5A，7A)功能性地分配给在工作方向(A)中右侧的行进传动装置(5，7)。