[实用新型]一种智能停车场系统

说明书

本实用新型公开的属于无人停车场技术领域，具体为一种智能停车场系统，包括中央控制器，所述中央控制器分别电性双向连接有车场入口红外线扫描仪和无线电信号发射机构，所述中央控制器电性输出连接有道闸，所述无线电信号发射机构分别电性双向连接有巡视无人机、用户移动终端和挪车机器人，本实用新型通过摒弃用户行车道来最大限度提升空间利用率。通过中央控制管理中心优化停车场的车位分布，在调度拖车机器人将车辆移动至相应车位，并且，整体停车场由巡视无人机进行场内远程监测，保证停车安全。用户可通过移动终端时刻查看爱车的停车动态，也可发出取物、提车指令，由拖车机器人将车辆移至指定地点。

技术领域

本实用新型涉及无人停车场技术领域，具体为一种智能停车场系统。

背景技术

现有停车场技术包括开放式停车场、塔式停车楼、立体式机械停车场、智能停车场等停车场类型，开放式停车场包括地上停车场和地下停车场，开放式停车场、塔式停车场、立体式机械停车场普遍存在着一个空间利用率使用低的问题，因为是用户自己开车入场，需要为用户开辟用户行车道，大大降低了有限空间的使用率。塔式停车楼虽然将空间从平面向立体扩展，大大提高了空间利用率，但因为需要大量的基建成本，也因此制约了塔式停车楼的发展。立体式机械停车场多见于开放式停车场，通过放置汽车举升装置，将入位车辆向上举升，而下层空间可以继续停驶车辆，以此来提升空间的利用率，增加车位数，但该类型停车场依然存在开放式停车场的通病，就是需要为用户开辟用户通道，并且当汽车举升装置上层停车用户需要用车时，需要先将下层车辆移开才能将车子取出，停车、取车过程繁琐。

现有智能停车场使用大量的拖车机器人入场拖车，有效解决空间利用率的问题，但是缺少有效的危险判别机制，在停车场停车密度大大提升的情况下，在发生自燃等危险情况下，并不能做到一个前期预防研判，在发生危险后，极易造成大量财产损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能停车场系统，以解决上述背景技术中提出的如何实现对汽车快速停放是对危险的预判的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能停车场系统，包括中央控制器，所述中央控制器分别电性双向连接有车场入口红外线扫描仪和无线电信号发射机构，所述中央控制器电性输出连接有道闸，所述无线电信号发射机构分别电性双向连接有巡视无人机、用户移动终端和挪车机器人，所述巡视无人机分别电性双向连接有无人机操作端和无人机无线遥控装置，所述无人机操作端与无人机无线遥控装置电性输出连接，所述挪车机器人分别电性双向连接有机器人操作端和挪车机器人无线遥控装置，所述机器人操作端与挪车机器人无线遥控装置电性输出连接。

优选的，所述车场入口红外线扫描仪包括红外扫描模块和车牌识别模块。

优选的，所述巡视无人机上安装有火灾监测模块、人员反锁监测模块、车辆安全监测模块和无线接收模块。

优选的，所述挪车机器人为可360°自由运动的拖车，所述挪车机器人上安装有无线遥控模块。

优选的，所述道闸上安装有IC卡身份识别模块。

优选的，所述中央控制器上安装有虚拟电子围栏监控模块，所述巡视无人机和挪车机器人上均安装有虚拟电子围栏定位模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过摒弃用户行车道来最大限度提升空间利用率。通过中央控制管理中心优化停车场的车位分布，在调度拖车机器人将车辆移动至相应车位，并且，整体停车场由巡视无人机进行场内远程监测，保证停车安全。用户可通过移动终端时刻查看爱车的停车动态，也可发出取物、提车指令，由拖车机器人将车辆移至指定地点。该系统不仅大大提高了停车场的空间利用率，为停车场带来更大的盈利空间，也提供了一种便捷、安全、高效的停车新方式。本实用新型通过设有无人机的巡视，可有效对智能停车场进行内部巡视检测，减少了内部出现事故而无人发现的问题发生，提高安全保障。

附图说明