[实用新型]一种装配装置

权利要求书

1.一种装配装置，其特征在于，包括：

机架；

第一工作平台，固定于所述机架，用于放置下模和下装配件；

第二工作平台，固定于所述机架，用于放置上装配件；

第三工作平台，固定于所述机架，用于放置上模；以及

执行装置，用于抓取所述第二工作平台上的上装配件及第三工作平台上的上模；

其中，所述第一工作平台在横向上位于所述第二工作平台与所述第三工作平台之间；

所述执行装置抓取所述第二工作平台上的上装配件与所述第一工作平台上的下装配件装配时，所述执行装置能够抓取所述第三工作平台上的上模；

所述执行装置抓取所述第三工作平台上的上模与所述第一工作平台上的下模装配时，所述执行装置能够抓取所述第二工作平台上的上装配件。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述执行装置包括移动平台、驱动机构、第一装配抓取装置和第二装配抓取装置；

所述移动平台可移动地设置于所述机架；

所述驱动机构用于驱动所述移动平台横向移动；

所述第一装配抓取装置固定于所述移动平台，所述第一装配抓取装置用于抓取所述第二工作平台上的上装配件；以及

所述第二装配抓取装置固定于所述移动平台，所述第二装配抓取装置用于抓取所述第三工作平台上的上模；

所述移动平台横向移动能够使所述第一装配抓取装置和所述第二装配抓取装置分别位于所述第二工作平台和所述第一工作平台的正上方，且能够使所述第一装配抓取装置和所述第二装配抓取装置分别位于所述第一工作平台和所述第三工作平台的正上方。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述第一工作平台包括调节机构和用于放置下模和下装配件的支撑台，所述支撑台通过所述调节机构连接于所述机架，所述调节机构用于调节支撑台的姿态；

第一装配抓取装置包括动力机构、传感器和抓取机构，所述传感器连接于动力机构与抓取机构之间，所述动力机构连接于所述移动平台，所述动力机构用于带动抓取机构抓取所述第二工作平台上的上装配件，所述传感器用于获取被所述抓取机构抓取的上装配件的姿态信号；

所述装配装置还包括控制装置，所述控制装置用于根据所述姿态信号控制所述调节机构动作，以调整所述支撑台的姿态。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述动力机构用于带动所述抓取机构相对所述移动平台纵向移动和竖向移动。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述动力机构包括第一基座、第一移动座、第二移动座、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一基座安装于所述移动平台；

所述第一移动座可移动地设置于所述第一基座；

所述第二移动座可移动地设置于所述第一移动座；

所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动座相对所述第一基座纵向移动；

所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动座相对所述第一移动座竖向移动；

所述抓取机构通过传感器与所述第二移动座连接。

6.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述第一工作平台还包括用于夹持下模的夹持装置；

所述夹持装置包括第一夹持单元、第二夹持单元、第三夹持单元、第四夹持单元和驱动单元；

所述第一夹持单元、所述第二夹持单元、所述第三夹持单元和所述第四夹持单元均可移动地设置于所述支撑台，所述第一夹持单元与所述第二夹持单元相对设置，所述第三夹持单元与所述第四夹持单元相对设置；

所述驱动单元用于驱动所述第一夹持单元与第二夹持单元相互靠近或远离，且用于驱动所述第三夹持单元与所述第四夹持单元相互靠近或远离。