[实用新型]用于夹持不同规格工件的夹具

权利要求书

1.一种用于夹持不同规格工件的夹具，其特征在于，包括：

基板；

相对的设置在所述基板上的两夹紧机构，两所述夹紧机构分别用于夹紧或松开工件的两端；至少一所述夹紧机构可向朝向或背离另一所述夹紧机构的方向移动，并可固定至移动后的位置处；

设置在所述基板上的顶紧机构，所述顶紧机构位于两所述夹紧机构之间，其用于顶紧或释放被夹紧工件；所述顶紧机构可向朝向或背离被夹紧工件的方向移动，并也可固定至移动后的位置处。

2.如权利要求1所述的用于夹持不同规格工件的夹具，其特征在于，两所述夹紧机构均可向朝向或背离对方的方向移动，并均可固定至移动后的位置处。

3.如权利要求2所述的用于夹持不同规格工件的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：设置在所述基板上的两滑槽，以及分别可滑动的设置在两所述滑槽中的两滑块；两所述滑槽的长度方向相互平行，且至少平行于两所述夹紧机构之间的连线；所述滑块可沿所述滑槽的长度方向往复移动，两所述夹紧机构分别固定在两所述滑块上；所述基板上对应于两所述滑槽的位置处还分别开设有两基板条形孔，所述基板条形孔的长度方向平行于所述滑槽的长度方向，且所述基板条形孔贯穿所述基板的厚度方向，所述滑块上设置有对应于所述基板条形孔的至少一个滑块螺纹孔，以在所述滑块沿所述滑槽的长度方向移动到相应位置处后，通过紧固件固定所述滑块。

4.如权利要求3所述的用于夹持不同规格工件的夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括：夹持件驱动组件和两夹持件；所述夹持件驱动组件固定在所述滑块上，两所述夹持件均固定在所述夹持件驱动组件的输出端；所述夹持件驱动组件用于驱动两所述夹持件相对运动、以夹紧工件的端部，或驱动两所述夹持件相向运动、以松开工件的端部。

5.如权利要求4所述的用于夹持不同规格工件的夹具，其特征在于，所述夹持件驱动组件包括：手指气缸，两所述夹持件分别固定在所述手指气缸的两夹爪上。

6.如权利要求5所述的用于夹持不同规格工件的夹具，其特征在于，两所述夹持件均具有固定端和夹持端，所述固定端固定在所述手指气缸的夹爪上，所述夹持端用于夹紧或松开工件的端部；两所述夹持件的夹持端的相对面上均设有适配于所述工件端部形状的夹持槽。

7.如权利要求1所述的用于夹持不同规格工件的夹具，其特征在于，所述顶紧机构包括：顶紧块驱动组件和顶紧块，所述顶紧块驱动组件安装在所述基板上，所述顶紧块固定在所述顶紧块驱动组件的输出端，所述顶紧块驱动组件用于驱动所述顶紧块向朝向被夹紧工件的方向移动、以顶紧工件，或者，驱动所述顶紧块向背离被夹紧工件的方向移动、以释放工件。

8.如权利要求7所述的用于夹持不同规格工件的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：安装板，所述安装板固定在所述基板上，且所述安装板上开设有安装板条形孔，所述安装板条形孔的长度方向至少平行于所述顶紧块驱动组件驱动所述顶紧块往复移动的方向；所述顶紧机构还包括：连接板，所述顶紧块驱动组件固定在所述连接板上，所述连接板上还设置有适配于所述安装板条形孔的至少两个连接板螺纹孔，以在所述连接板沿所述安装板条形孔的长度方向移动到相应位置后，通过紧固件固定所述连接板。

9.如权利要求7所述的用于夹持不同规格工件的夹具，其特征在于，所述顶紧块驱动组件包括驱动缸，所述顶紧块固定在所述驱动缸的活塞杆端部。

10.如权利要求9所述的用于夹持不同规格工件的夹具，其特征在于，所述顶紧块朝向所述工件的一面上设置有贴合于所述工件表面的贴合面。