[实用新型]一种裤子喷涂机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种裤子喷涂机器人工作站，包括用于运送裤子的工作站主体和沿工作站主体运送路径依次设置的装卸区、预备区和喷涂区；装卸区用于将裤子坯件进行上料并送至预备区，以及将喷涂区送来的完成喷涂的裤子进行下料；预备区用于等待上料完成的裤子坯件进行喷涂；喷涂区包括至少一个喷涂机器人，用于将预备区送来的裤子进行喷涂。本实用新型通过喷涂机器人对裤子进行喷涂，避免影响工人健康且保证产品品质。

技术领域

本实用新型涉及服装加工技术领域，尤其涉及一种裤子喷涂机器人工作站。

背景技术

目前服装生产、加工行业工人数量较大，工人工作环境差，劳动强度高，现场脏乱，特别是服装喷涂，工人长与害气体接触，影响工人的身体健康，容易引起各种职业病；人工喷涂服装花纹质量不可控，人工操作误差大，不良品率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种裤子喷涂机器人工作站，通过喷涂机器人对裤子进行喷涂，避免影响工人健康且保证产品品质。

针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种裤子喷涂机器人工作站，包括用于运送裤子的工作站主体和沿所述工作站主体运送路径依次设置的装卸区、预备区和喷涂区；所述装卸区用于将裤子坯件进行上料并送至所述预备区，以及将所述喷涂区送来的完成喷涂的裤子进行下料；所述预备区用于等待上料完成的裤子坯件进行喷涂；所述喷涂区包括至少一个喷涂机器人，用于将所述预备区送来的裤子进行喷涂。

所述工作站主体沿圆周方向运送裤子，所述装卸区、所述预备区和所述喷涂区以所述工作站主体为中心沿圆周依次设置。这样设置可以使得装卸区、预备区和喷涂区形成圆周循环，充分利用空间。

所述工作站主体包括电机、由所述电机带动的回转支撑以及由所述回转支撑带动的裤子模具。这样可以使得工作站主体在电机的带动下运送裤子。

作为优选的技术方案，所述工作站主体还包括与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的主动齿轮、与所述回转支撑连接的上主体、与所述上主体连接的肋架、连接于所述肋架上方的顶板，所述回转支撑设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述裤子模具设于所述肋架。

为了实现裤子的多面喷涂或不同面的喷涂，所述裤子模具包括回转气缸以及与所述回转气缸连接的充气裤模，所述回转气缸可驱动所述充气裤模旋转。

为了实现回转气缸和充气裤模的安装，所述裤子模具还包括固定于所述顶板的上支撑座以及与所述上支撑座连接的下支撑座，所述回转气缸设于所述上支撑座，所述充气裤模设于所述下支撑座，所述充气裤模通过万向节与所述回转气缸连接。

作为优选的技术方案，所述充气裤模为橡胶材料。

作为优选的技术方案，所述裤子模具还包括用于控制向所述充气裤模充气的控制盒。

为了防止喷涂中产生的有害气体向外扩散，所述喷涂区还包括隔板，所述隔板和所述顶板将所述喷涂区隔离成相对独立空间。

为了净化喷涂中产生的有害气体，所述喷涂区还包括对应所述喷涂机器人设置的至少一个过滤器，所述过滤器设于所述喷涂机器人的喷涂方向上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：本实用新型为全自动化设备，工作站主体可以运送裤子，而装卸区、预备区和喷涂区沿工作站主体的运送路径设置，使得工作站主体可以将裤子在不同的区域进行运送，喷涂区的喷涂机器人可以自动对裤子进行喷涂，无需人工喷涂，从而解决了因环境污染导致工人身体健康受影响的问题。此外，相对人工喷涂而言，通过喷涂机器人喷涂花纹，产品的一致性好，品质有保障，可以降低产品不良品率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的裤子喷涂机器人工作站的立体图；