[实用新型]一种新型全自动大型供料机构

权利要求书

1.一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的供料机构包括框架(1)、用于移载料盘和空料盘的三轴移载结构和设有导轨E(4)以及两个托盘放置板(30)的料盘横移结构；所述的三轴移载结构安装在框架(1)上；所述的托盘放置板(30)沿导轨E(4)运动，两个托盘放置板(30)交替为线体供料，从而实现不间断供料。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的三轴移载结构包括x轴移载单元、y轴移载单元和z轴移载单元；所述的x轴移载单元与y轴移载单元滑动连接；所述的y轴移载单元与z轴移载单元滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的x轴移载单元包括驱动子单元B和一对导轨滑块子单元B；所述的驱动子单元B包括同步齿带B(24)、伺服电机B(25)、减速机B(26)、轴承(27)、传动杆(28)、传动底板(29)、同步轮B(31)；所述的减速机B(26)和传动杆(28)均固定在传动底板(29)上；所述的减速机B(26)的输入端与伺服电机B(25)相连，输出端通过齿轮副与传动杆(28)相连；所述的传动杆(28)的两端均通过轴承(27)和同步轮B(31)相连；所述的同步轮B(31)和同步齿带B(24)沿x轴方向组成同步带传动线；所述的滑块子单元包括导轨底板B(6)、安装在导轨底板B(6)上的导轨B(7)、导轨底板C(21)、安装在导轨底板C(21)上的导轨C(22)以及与导轨C(22)滑动连接的滑块(32)；所述的滑块(32)还与同步齿带B(24)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的y轴移载单元包括驱动子单元A和导轨滑块子单元A；所述的驱动子单元A包括减速机A(8)、伺服电机A(9)、同步轮A(10)和同步齿带A(12)；所述的减速机A(8)的输入端与伺服电机A(9)相连，输出端与同步轮A(10)相连；所述的同步轮A(10)与同步齿带A(12)组成同步带传动线；所述的导轨滑块子单元A包括导轨底板A(13)、安装在导轨底板A(13)上的导轨A(11)和与导轨A(11)滑动连接的yz轴移载单元连接板(16)；所述的导轨底板A(13)与滑块(32)固定连接；所述的yz轴移载单元连接板(16)与同步齿带A(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的z轴移载单元包括与yz轴移载单元连接板(16)固定连接的导轨连接板(17)、固定在导轨连接板(17)上的导轨安装板A(15)、安装在导轨安装板A(15)上的导轨D(14)、固定在导轨连接板(17)上的电缸(18)、导轨安装板B(19)、连接块(20)和夹取子单元；所述的导轨安装板B(19)一端与电缸(18)的滑台连接，另一端通过连接块(20)与夹取子单元连接；所述的导轨安装板B(19)上还安装有与导轨D(14)相匹配的导轨；所述的导轨安装板A(15)和导轨安装板B(19)通过相互匹配的导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的夹取子单元包括夹取连接板(23)、气缸、夹取子单元导轨和夹爪；所述的气缸、夹取子单元导轨、夹爪和传感器均安装在夹取连接板(23)上；所述的夹爪与气缸的活塞固定连接；所述的夹爪在气缸伸缩时跟随活塞沿夹取子单元导轨运动。

7.根据权利要求6所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的夹取子单元还包括分别用于检测是否完成夹取和料盒内是否含有物料的两个传感器。

8.根据权利要求1所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的料盘横移结构还包括无杆气缸(2)、横移台面板(3)和无杆气缸连接板(5)；所述的无杆气缸(2)和导轨E(4)均安装在横移台面板(3)上；所述的托盘放置板(30)与无杆气缸连接板(5)固定连接；所述的无杆气缸连接板(5)与无杆气缸(2)的滑台固定连接；所述的无杆气缸连接板(5)与导轨E(4)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的料盘和空料盘均通过栈板堆垛。