[实用新型]一种托盘用拆码盘机

说明书

本实用新型涉及仓库设备技术领域，尤其是涉及一种托盘用拆码盘机。一种托盘用拆码盘机，包括机架，机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，传动轴的两端均设置有上链轮，机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，升降链条上连接有升降座，升降座上设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上连接有推板，升降座的底面上左右对称设置有两个夹爪，夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，夹爪通过铰接轴铰接在推板上，夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头。本实用新型能够将托盘稳定地夹紧，工作时的稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及仓库设备技术领域，尤其是涉及一种托盘用拆码盘机。

背景技术

在自动化立体仓库中，通常采用托盘来实现货物的流转。托盘的大量使用使得托盘的存放和调度成为主要问题。

现有技术多采用拆码盘机将不用的托盘堆叠后放入仓库存储，需要时再将托盘垛拆分并投入到输送线上流转使用。

现有拆码盘机的工作原理是：将一垛空托盘放置在输送设备上，利用一对机械臂将输送设备上的一垛空托盘的从下往上数的第二个托盘托起，待输送设备上的最下面的一个托盘被输送走后，再将剩余的托盘垛放回到输送设备上，一对机械臂再移至剩余的托盘垛的从下往上数的第二个托盘上，将该托盘及其上的一摞托盘托起并由输送设备传送走，如此循环来实现一垛空托盘的拆分；空托盘的收集码垛与以上过程相反。

但是现有的拆码盘机在工作时，机械臂并不能稳定地将托盘夹紧，可能会出现托盘脱离机械臂的情况，稳定性不高。

如中国专利公开号为：CN208932538U，于2019年6月4日公告的一种拆码盘机，包括用于链条输送机、升降装置和夹持装置，所述链条输送机包括送料辊固定架、链条、送料辊和送料辊电机，所述送料辊和送料辊电机安装在送料辊固定架上，所述送料辊电机与送料辊连接；所述升降装置包括升降台机架、升降电机和升降台，升降台机架设置于送料辊固定架中，所述升降台和升降电机均安装在支架上，所述升降电机与升降台联动；夹持装置包括支架和机箱，所述支架安装在送料辊固定架上，所述机箱固定在支架上，所述机箱中转动连接有若干固定叉，所述机箱中还安装有用于驱使固定叉转动的驱动电机，虽然这种拆码盘机的优点在于能更快的堆叠板材，提高工作效率，但是其上的固定叉并不能稳定地将板材夹紧，可能会出现板材脱离固定叉的情况，稳定性不高。

发明内容

本实用新型主要是针对现有的拆码盘机上的机械臂并不能稳定地将托盘夹紧，可能会出现托盘脱离机械臂的情况，使得工作时的稳定性不高的问题，提供一种托盘用拆码盘机，能够将托盘稳定地夹紧，工作时的稳定性高。