[实用新型]一种用于手机显示面板激光切割后的检测装置

说明书

一种用于手机显示面板激光切割后的检测装置，包括机架、用于从激光切割单元的待料台上取走激光切割后的手机显示面板并放入检测机构上的取料机构、用于对手机显示面板进行检测的检测机构，所述取料机构和检测机构均安装于所述机架上，所述取料机构安装于机架上部，所述检测机构位于取料机构下方；其中，所述取料机构包括机械抓手、用于带动机械抓手水平和竖直移动的位移机构，所述位移机构安装于机架上，所述机械抓手连接于所述位移机构下。本实用新型结构简单，减少了人工参与的环节，降低了周转的风险，有效的避免了人工漏检和误捡，节约了成本，且效率高。

技术领域

本实用新型激光切割领域，具体涉及一种用于手机显示面板激光切割后的检测装置。

背景技术

激光切割后的手机显示面板，在检测良品这一环节，一般先是人工肉眼观察，玻璃外观是否有损伤，C角、R角以及U槽是否全部自动裂掉，未裂掉的人工裂掉，有无漏液晶等，下一环节，在显微镜下检测各项指标是否都在范围内，例如C角、R角和U槽处的崩缺、挂角和凸缘，有无产生气泡等，在这两个环节，手机显示面板会经过2次周转，存在损坏的风险，同时消耗了大量的人力和财力，所需成本高，而且人工检测的效率低，漏检、误捡概率高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于手机显示面板激光切割后的检测装置，所述装置包括机架、用于从激光切割单元的待料台上取走激光切割后的手机显示面板并放入检测机构上的取料机构、用于对手机显示面板进行检测的检测机构，所述取料机构和检测机构均安装于所述机架上，所述取料机构安装于机架上部，所述检测机构位于取料机构下方；

其中，所述取料机构包括机械抓手、用于带动机械抓手水平和竖直移动的位移机构，所述位移机构安装于机架上，所述机械抓手连接于所述位移机构下。

进一步地，所述机械抓手末端安装有用于吸起手机显示面板的吸盘。

进一步地，所述位移机构包括用于带动机械抓手上下移动的升降气缸和用于带动升降气缸沿垂直于机架长度方向水平移动的平移气缸，所述平移气缸安装于所述机架上，所述升降气缸竖直连接于所述平移气缸下，所述机械抓手连接于所述升降气缸下。

进一步地，所述检测机构包括用于承载待检测的手机显示面板的检测台和用于采集待检测的手机显示面板图像的视觉相机，所述检测台和视觉相机均安装于所述机架上，所述检测台位于取料机构下方，所述视觉相机位于所述检测台斜上方，检测台上的待检测的手机显示面板位于所述视觉相机的视场范围内。

进一步地，所述检测机构还包括PC机，所述PC机与视觉相机电连接，用以接收视觉相机拍摄的图像，并通过标准图像对比检测激光切割后的手机显示面板。

进一步地，所述检测机构还包括用于带动视觉相机沿机架长度方向水平移动的丝杆模组，所述丝杆模组沿机架长度方向安装于所述机架上，所述视觉相机连接于所述丝杆模组上。

进一步地，所述装置还包括用于放置检测不合格的手机显示面板的传送带机构，所述传送带机构沿机架长度方向安装于所述机架上，所述传送带机构位于所述取料机构的下方且于所述检测机构的一侧。

进一步地，所述传送带机构包括主动轴、从动轴、套于所述主动轴和从动轴上的传输皮带和带动所述主动轴转动的电机。

进一步地，所述机架上部沿机架长度方向间隔安装有多个取料机构。

进一步地，所述检测机构为多个，多个检测机构分别位于多个所述取料机构下方。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过取料机构的位移机构水平和竖直移动带动机械抓手移动到激光切割单元的待料台处，并通过机械抓手抓取待检测的手机显示面板，再通过位移机构的水平和竖直移动带动机械抓手移动到检测机构上方合适距离处，通过机械抓手将手机显示面板下放于检测机构上，通过检测机构对激光切割后的手机显示面板进行检测。