[实用新型]行走支撑装置

说明书

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种行走支撑装置，包括用于与人体腿部连接的腿部支撑架；腿部支撑架拥有通过离合装置对接的上支杆与下支杆；腿部支撑架在其底部着地时离合装置为锁定状态，底部离地时离合装置为铰接活动状态；上支杆的一侧上设置有用于贴靠在人体臀部的臀部支撑结构；臀部支撑结构为上边沿向背离人体臀部方向翻边的曲面结构。将本行走支撑装置提供给使用者穿戴上之后，既不影响行走，同时可随时坐立休息。相比于目前的一些可穿戴座椅，避免了采用主动式的，即需要使用外部电能的此类产品带来的笨重、成本高的问题，相比于该类产品，本实用新型的行走支撑装置具有更强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别涉及一种行走支撑装置。

背景技术

目前老龄化越来越严重，老年人体弱多病，多数老年人有行走能力，但是长时间行走时会很累。现在有些外骨骼设备可为行动不便者提供用于行走时的可靠支撑，但是在使用者需要休息如坐下时带来的舒适感不尽人意，所以目前需要一种更方便穿戴，同时穿戴舒适、可方便进行休息坐下的、符合人体工程学的行走支撑设备。

申请人经过发明创造，申请了“一种气动单向离合器”可同时实现单向锁定与双向分离，专利申请号CN201820005229.8，解决了现有技术中只能通过离合器的连接实现部件的单向分离与单向锁定或双向分离与双向锁定，当需要同时实现单向锁定与双向分离时则无法实现等技术问题，其包括主轴、顶销、星轮一、外环、滚柱、腿部固定件一和腿部固定件二，星轮一设置于外环内部，滚柱设置于星轮一的开口槽内，滚柱与星轮一活动连接，顶销与滚柱固定连接，顶销与星轮一活动连接，腿部固定件一和腿部固定件二均设置于外环内，外环内还设置有管接头、星轮二、气囊、螺钉、弹性挡圈一、定位销和弹性挡圈二，星轮二与外环转动连接，星轮二与星轮一固定连接，气囊设置于星轮二与星轮一内部。但是该项技术需要采用气压实现，当由于漏气或者其余气压不稳定时，则容易出现性能不稳定的情况，同时采用气压方式对使用场合也有较大限制。

实用新型内容

针对上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种更加方便坐下同时更加舒适的行走支撑装置。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是行走支撑装置，包括用于与人体腿部连接的腿部支撑架；

上述腿部支撑架拥有通过离合装置对接的上支杆与下支杆；

上述腿部支撑架在其底部着地时离合装置为锁定状态，底部离地时离合装置为铰接活动状态；

上述上支杆的一侧上设置有用于贴靠在人体臀部的臀部支撑结构；

上述臀部支撑结构为上边沿向背离人体臀部方向翻边的曲面结构。

将本行走支撑装置提供给使用者穿戴上之后，既不影响行走，同时累了可随时坐立休息。这样装置同样可用于需长时间站立或坐立工作的工人。相比于目前的一些可穿戴座椅，避免了采用主动式的，即需要使用外部电能的此类产品带来的笨重、成本高的问题，相比于该类产品，本实用新型的行走支撑装置具有更强的实用性。

通过使臀部支撑结构采用向背离人体臀部方向翻边的曲面结构，让该臀部支撑结构能与使用者的臀部的下侧有更好、更舒适的接触，避免直接采用凹面的让整个臀部限于其中带来的拘束感，坐下、站起都不会有过强的活动限制感，也避免了不同臀部尺寸的契合问题，让使用者更大的自由度同时享有较好的舒适感。

进一步的是，上述上支杆上设置有腿部固定件，该腿部固定件与臀部支撑结构前后对应。这样以方便固定该上支杆与腿部的相对位置。

进一步的是，上述臀部支撑结构、上支杆和腿部固定件围成开环或闭环的用于箍住人体大腿的筒状结构。

进一步的是，上述腿部固定件为向臀部支撑结构一侧弯曲的弧形条板。这里将腿部固定件设置为条板，可以是弧形条板一端铰接在上支杆上，这里的弧形条板可采用塑料等弹性材质，也可以采用金属条板。