[实用新型]一种机器人的测试固定装置

权利要求书

1.一种机器人的测试固定装置，包括：固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)一端设有锁扣固定座(3)、另一端设有夹板固定座(12)，所述锁扣固定座(3)与夹板固定座(12)之间的固定底座(1)上设有机器人安装通孔(2)，所述机器人安装通孔(2)外侧的固定底座(1)上设有机器人支撑架(9)，所述机器人支撑架(9)通过支撑架安装杆(8)安装在固定底座(1)上，所述锁扣固定座(3)上端设有夹板固定锁扣(10)，夹板固定锁扣(10)通过锁扣安装轴(11)安装在锁扣固定座(3)上端，所述夹板固定座(12)上端设有机器人固定夹板(6)，所述机器人固定夹板(6)通过夹板安装轴(7)安装在夹板安装座(5)上，所述夹板安装座(5)下端通过弹性夹紧支架(4)安装在夹板固定座(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的测试固定装置，其特征在于：所述夹板固定座(12)为T型结构，夹板固定座(12)下端通过固定螺栓安装在固定底座(1)上，夹板固定座(12)上端两侧设有弹性夹紧支架安装耳，弹性夹紧支架安装耳上设有螺杆通孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人的测试固定装置，其特征在于：所述夹板安装座(5)包括固定座本体(51)，所述固定座本体(51)上端设有夹板安装耳(52)，夹板安装耳(52)上设有夹板安装轴固定孔(54)，机器人固定夹板(6)通过夹板安装轴(7)安装在夹板安装耳(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的测试固定装置，其特征在于：所述固定座本体(51)两端设有弹性夹紧支架安装螺孔(53)，弹性夹紧支架(4)包括支撑螺杆(41)，所述支撑螺杆(41)上端穿过螺杆通孔安装在弹性夹紧支架安装螺孔(53)内，夹板安装座(5)与夹板固定座(12)之间的支撑螺杆(41)上设有压紧弹簧(42)。

5.根据权利要求1或2所述的一种机器人的测试固定装置，其特征在于：所述支撑架安装杆(8)两端开设有外螺纹，机器人支撑架(9)上设有螺纹孔，固定底座(1)上设有螺纹孔，支撑架安装杆(8)两端通过螺纹安装在机器人支撑架(9)、固定底座(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的测试固定装置，其特征在于：所述锁扣固定座(3)、夹板固定座(12)下端设有螺纹孔，锁扣固定座(3)、夹板固定座(12)通过固定螺栓安装在固定底座(1)上。

7.根据权利要求4所述的一种机器人的测试固定装置，其特征在于：所述机器人固定夹板(6)包括固定夹板本体(61)，所述固定夹板本体(61)内设有过线通孔(62)，所述过线通孔(62)一侧设有过线夹槽，所述固定夹板本体(61)通过夹板固定耳(63)安装在夹板安装轴(7)上。