[实用新型]一种多功能护理机

权利要求书

1.一种多功能护理机，其特征在于，包括：

移动座组件，包括底座，所述底座的下侧设有移动轮组件；

姿态变换组件，包括从前至后依次铰接的靠背板、第一座板和承腿板，所述第一座板的后侧与所述底座铰接，所述第一座板与所述底座的铰接轴沿左右方向设置，所述底座上铰接有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的伸缩端与所述第一座板铰接，所述伸缩驱动装置设于所述第一座板与所述底座的铰接轴的前侧，所述第一座板的旁侧连接有第一旋转驱动装置，所述靠背板上与所述第一座板的铰接轴称为第一铰接轴，所述第一旋转驱动装置的旋转轴与所述第一铰接轴传动连接，所述第一座板的旁侧连接有第二旋转驱动装置，所述承腿板上与所述第一座板的铰接轴称为第二铰接轴，所述第二旋转驱动装置的旋转轴与所述第二铰接轴传动连接，所述底座上设有拐杖托槽；

拐杖组件，放置于所述拐杖托槽上。

2.根据权利要求1所述的多功能护理机，其特征在于，所述移动轮组件包括两个设于所述底座的前侧的驱动轮，所述驱动轮的轴线沿左右方向设置，两个所述驱动轮分别设于所述底座的左侧和右侧，所述驱动轮中设有轮毂电机，所述移动轮组件还包括至少一个设于所述底座的后侧的万向轮。

3.根据权利要求1所述的多功能护理机，其特征在于，所述底座与所述第一座板之间还连接有中间座，所述底座上固定连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置的运动端与所述中间座固定连接，所述第一座板与所述中间座铰接，所述伸缩驱动装置铰接于所述中间座上，所述拐杖托槽设于所述中间座上。

4.根据权利要求1所述的多功能护理机，其特征在于，所述第一座板的左侧固定连接有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的前侧和后侧均设有沿前后方向设置的输出轴，设于前侧的所述输出轴传动连接有前驱动轴，所述前驱动轴与所述第一座板转动连接，所述前驱动轴上设有前蜗杆，所述第一铰接轴的左侧设有前蜗轮，所述前蜗杆与所述前蜗轮啮合连接，设于后侧的所述输出轴传动连接有后驱动轴，所述后驱动轴与所述第一座板转动连接，所述后驱动轴上设有后蜗杆，所述第二铰接轴的左侧设有后蜗轮，所述后蜗杆与所述后蜗轮啮合连接，所述第一旋转驱动装置包括所述前驱动轴，所述第二旋转驱动装置包括所述后驱动轴。

5.根据权利要求1所述的多功能护理机，其特征在于，所述拐杖组件包括两个分别设于所述第一座板的左侧和右侧的支架，所述支架包括上横杆、下横杆、前竖杆和后竖杆，所述上横杆和所述下横杆均沿前后方向设置，所述前竖杆固定连接于所述上横杆和所述下横杆的前侧，所述后竖杆固定连接于所述上横杆和所述下横杆的后侧，两个所述后竖杆之间固定连接有沿左右方向设置的后横杆，所述底座上设有两个分别设于所述底座的左侧和右侧的所述拐杖托槽，两个所述下横杆分别一一抵接于两个所述拐杖托槽的上侧。

6.根据权利要求5所述的多功能护理机，其特征在于，所述支架还包括沿前后方向设置的中间横杆，所述中间横杆的前端和后端分别与所述前竖杆和所述后竖杆固定连接，设于所述第一座板的左侧的支架称为左支架，设于所述第一座板的右侧的支架称为右支架，所述左支架的所述上横杆和所述中间横杆分别称为左上横杆和左中间横杆，所述右支架的中间横杆称为右中间横杆；

所述拐杖组件还包括可横跨放置于所述左中间横杆和所述右中间横杆上的第二座板，所述第二座板上固定连接有若干个延伸方向垂直于前后方向的滑轨，若干个所述滑轨沿前后方向排列，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块铰接于所述左中间横杆的上侧。

7.根据权利要求5所述的多功能护理机，其特征在于，所述前竖杆和所述后竖杆上设有多个沿上下排列的第一安装孔，所述上横杆的下侧设有两个套接杆，两个所述套接杆分别套接于所述前竖杆和所述后竖杆上，所述套接杆上设有与所述第一安装孔位置对应设置的第二安装孔。

8.根据权利要求5所述的多功能护理机，其特征在于，所述拐杖托槽的下侧设有电磁铁。

9.根据权利要求1所述的多功能护理机，其特征在于，所述第一座板的右侧固定连接有床连接分离组件。

10.根据权利要求9所述的多功能护理机，其特征在于，所述床连接分离组件包括与所述座板固定连接的连接座，所述连接座上固定连接有两个弹簧卡珠，两个所述弹簧卡珠的卡珠端相对设置，两个所述弹簧卡珠的卡珠端之间设有连接间隙。