[实用新型]一种乐队机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种乐队机器人。所述乐队机器人包括控制模块、吉他演奏机器人、贝斯演奏机器人、架子鼓演奏机器人和钢琴演奏机器人，控制模块能够接收MIDI文件，并解析出MIDI文件中以时间序排列的吉他通道信息、贝斯通道信息、架子鼓通道信息和钢琴通道信息；吉他演奏机器人与控制模块连接，被配置为接收并演奏吉他通道信息；贝斯演奏机器人与控制模块连接，被配置为接收并演奏贝斯通道信息；架子鼓演奏机器人与控制模块连接，被配置为接收并演奏架子鼓通道信息；钢琴演奏机器人与控制模块连接，被配置为接收并演奏钢琴通道信息。本实用新型提供的乐队机器人，演奏效果好，表现力充足，娱乐性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种乐队机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术已经在工业和生活中发挥着越来越重要的作用。当前的机器人多用在工业生产中，用来替代人来实现固定的程序化的动作。现有的乐器必须借助于具备音乐基础的一些专业人士进行演奏才能发出悦耳的声音，而很多人都不具备演奏能力。机器人学相关领域的技术进步与创新成果的集合，为音乐机器人的研究与开发带来了突破性进展。这些关键技术包括：对人类运动控制的精确理解、表情化音乐演奏特质的提取、多通道的音乐交互方式(如通过听觉、触觉、视觉)的实现等。这些技术大幅度提升了音乐机器人在音乐分析与创作、精确快速的运动控制、协同合作与即兴表演等方面的艺术才能。

目前，现有的乐器演奏机器人普遍存在演奏效果差、表现力不足和娱乐性差的缺点。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种乐队机器人，演奏效果好，表现力充足，娱乐性强。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种乐队机器人，包括：

控制模块，能够接收MIDI文件，并解析出所述MIDI文件中以时间序排列的吉他通道信息、贝斯通道信息、架子鼓通道信息和钢琴通道信息；

吉他演奏机器人，与所述控制模块连接，被配置为接收并演奏所述吉他通道信息；

贝斯演奏机器人，与所述控制模块连接，被配置为接收并演奏所述贝斯通道信息；

架子鼓演奏机器人，与所述控制模块连接，被配置为接收并演奏所述架子鼓通道信息；

钢琴演奏机器人，与所述控制模块连接，被配置为接收并演奏所述钢琴通道信息。

作为本实用新型的乐队机器人的优选方案，所述吉他演奏机器人包括第一上身部、第一左手部、第一右手部和吉他部，所述第一左手部和所述第一右手部分别通过第一串联机构连接于所述第一上身部上，所述第一左手部能够按压所述吉他部的琴弦一端，所述第一右手部能够按压所述吉他部的琴弦另一端。

作为本实用新型的乐队机器人的优选方案，所述吉他演奏机器人还包括第一头部和第一下身部，所述第一头部转动连接于所述第一上身部的顶部，所述第一下身部固定连接于所述第一上身部的底部，所述第一下身部的底部设置有第一支撑座。

作为本实用新型的乐队机器人的优选方案，所述贝斯演奏机器人包括第二上身部、第二左手部、第二右手部和贝斯部，所述第二左手部和所述第二右手部分别通过第二串联机构连接于所述第二上身部上，所述第二左手部能够按压所述贝斯部的琴弦一端，所述第二右手部能够按压所述贝斯部的琴弦另一端。

作为本实用新型的乐队机器人的优选方案，所述贝斯演奏机器人还包括第二头部和第二下身部，所述第二头部转动连接于所述第二上身部的顶部，所述第二下身部连接于所述第二上身部的底部，所述第二下身部的底部设置有第二支撑座。