[实用新型]一种带高度检测功能的补强机贴装头有效
申请号: | 201921848237.X | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN211019460U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 李伟峰;谢明锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市卡迪森机器人有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00;G01B11/06 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 梁珣 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高度 检测 功能 补强机贴装头 | ||
1.一种带高度检测功能的补强机贴装头,包括吸料头和纵向的固定板;其特征在于,所述补强机贴装头还包括与所述固定板滑动连接的滑板、设置在所述固定板一侧用于驱动所述滑板纵向移动的驱动组件、设置在所述滑板上用于驱动所述吸料头旋转的旋转组件、所述滑板下行时对其进行缓冲的缓冲组件,以及检测所述滑板下降高度的光栅尺;所述光栅尺包括与所述滑板固定的标尺光栅,以及与所述固定板固定的光栅读数头。
2.根据权利要求1所述的补强机贴装头,其特征在于,所述滑板包括设置有所述旋转组件的前板体,以及与所述固定板滑动连接的后板体;所述前板体与所述固定板滑动连接;
所述后板体朝向所述前板体的一侧设置有用于推拉所述前板体的凸台;所述前板体设置有与所述凸台对应的安装通槽;所述安装通槽包括与所述凸台适配的容纳通槽,以及与所述容纳通槽连通供所述凸台下移的活动通槽;所述补强机贴装头还包括纵向的第一缓冲拉簧;所述凸台前侧表面和所述前板体前侧表面均设置有与所述第一缓冲拉簧对应的第一挂钩;所述滑板还包括两端分别与所述凸台和所述驱动组件驱动端固定的连接板体。
3.根据权利要求1所述的补强机贴装头,其特征在于,所述缓冲组件包括第二缓冲拉簧;所述固定板和所述滑板均设置有与所述第二缓冲拉簧对应的第二挂钩。
4.根据权利要求1所述的补强机贴装头,其特征在于,所述标尺光栅固定在所述滑板的侧表面;所述固定板通过第一螺丝连接有读数头安装座;所述读数头安装座与所述光栅读数头通过第二螺丝连接。
5.根据权利要求1所述的补强机贴装头,其特征在于,所述驱动组件包括纵向的丝杆、固定在所述固定板一侧的电机,以及与所述丝杆对应并与所述滑板固定的丝杆螺母;所述电机电机轴与所述丝杆固定。
6.根据权利要求1所述的补强机贴装头,其特征在于,所述固定板的下端设置有与所述滑板对应的限位块;所述限位块朝向所述滑板的一侧设置有缓冲垫片。
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