[实用新型]一种高空擦拭玻璃机器人

说明书

本实用新型公开了一种高空擦拭玻璃机器人，包括底盘、中层板和底板，所述底板的四周黏贴有污渍清洁布，所述污渍清洁布的四周黏贴有除污条，所述除污条的四周黏贴有干抹布，且所述底板的外表面中心设置有底盘，所述底盘的底部四周连接有活动脚，所述活动脚的一端设置有吸盘，该种高空擦拭玻璃机器人设置有呈凹型的底板，及大地提高了的整体稳固性，且底盘中心凹型处设置有的底盘有力的利用了该处空间，从而使得机器整体更加的紧密，精细，且底盘四周设置有的污渍清洁布、除污条、干抹布可以更好地对玻璃幕墙进行清理。

技术领域

本实用新型涉及高空擦拭玻璃技术领域，具体为一种高空擦拭玻璃机器人。

背景技术

高空清洗，是人为对高层建筑的外墙清洗技术，根据不同建筑结构与墙面材质，针对污垢与物体表面结合力，选用专业外墙清洗剂和玻璃清洁剂，使用脚手架、支架、吊篮或吊绳，采用包括高压水枪、清洗机等设备进行施工操作。

都市中的外墙常年经历风吹雨淋日晒，通常情况下会被空气中的灰尘附着表面，为了城市的整体美观，在现代都市中一种新兴的行业，高空清洗。从事这种行业的人员为专业经过培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板(或吊板、吊篮等)进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作，这种工作风险性极大，所以安全性由为重要。

现有的外墙清洁方式，分为吊板方式和擦窗方式，吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗，这种型式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，在楼顶架设吊篮将工人运送到指定位置进行施工操作，此施工方式局限性较大，清洗效率较低，成本较高，从事这项工作，国外的技术比我们国内更先进，部分国家早就施行了机器人实施清洗作业，而国内大部分城市依旧沿用着人工清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空擦拭玻璃机器人，以解决上述背景技术中提出工人工作风险极大，局限性较大，清洗效率较低，成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空擦拭玻璃机器人，包括底盘、中层板和底板，所述底板的四周黏贴有污渍清洁布，所述污渍清洁布的四周黏贴有除污条，所述除污条的四周黏贴有干抹布，且所述底板的外表面中心设置有底盘，所述底盘的底部四周连接有活动脚，所述活动脚的一端设置有吸盘，且所述底盘的顶部中心设置有储水室，所述储水室的底部连接有喷水管，所述储水室通过第二空气管道与电动气泵连接，所述电动气泵的另一输出端连接有第一空气管道，所述第一空气管道远离电动气泵的一端设置有凹槽，所述中层板通过中心轴固定于底盘的顶部上方，所述中层板的顶部设置有主板，所述主板的两侧分别设置有处理器和蓄电池。

优选地，所述污渍清洁布、除污条、干抹布所在的部分均与吸盘处于同一水平位置。

优选地，所述底板呈“凹型”，且活动脚的内部固定有交流伺服电动机。

优选地，所述主板分别与电动气泵、处理器和蓄电池电连接，且主板上设置有数字信号处理器、警示灯和指令输入器。

优选地，所述电动气泵连接有多条第一空气管道，且第一空气管道上连接有多个空气阀门。

优选地，所述喷水管的底端设置有滤网，且其水平位置不低于吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高空擦拭玻璃机器人设置有呈凹型的底板，及大地提高了的整体稳固性，且底盘中心凹型处设置有的底盘有力的利用了该处空间，从而使得机器整体更加的紧密，精细，且底盘四周设置有的污渍清洁布、除污条、干抹布可以更好地对玻璃幕墙进行清理，且该高空擦拭玻璃机器人设置有活动脚，而活动脚内部设置有的交流伺服电动机可以更加密切的将活动脚进行操作，且该高空擦拭玻璃机器人是通过数字信号处理器器控制，按照既定的程序进行，能自动快速完成作业。

附图说明