[实用新型]一种轨道式巡逻装置及监控系统

权利要求书

1.一种轨道式巡逻装置，其特征在于，包括主体、集电器和驱动轮；

所述主体设置有主板、与所述主板连接的电机和摄像头，所述电机用于控制所述驱动轮的转动，从而控制移动的方向和速度；所述摄像头用于采集视频数据，并将视频数据发送给所述主板；

所述集电器的一端与所述主体固定，另一端设置与电气导轨紧贴的电刷；

所述主板设置有电力载波模块，用于通过所述集电器，与外部进行通讯。

2.根据权利要求1所述的轨道式巡逻装置，其特征在于，所述主板还设置驱动模块、分析模块、避障模块；所述驱动模块用于驱动电机，设置有巡航模式和一键返航模式，所述分析模块用于分析视频数据，通过图像识别算法，对目标区域内的人像快速识别，所述避障模块用于感应前进方向是否有障碍物。

3.根据权利要求1所述的轨道式巡逻装置，其特征在于，所述主板还设置有天气模块、环境模块、报警模块；所述天气模块用于即时获取当前天气信息以及天气预报信息，所述环境模块用于获取周围的环境参数。

4.根据权利要求1所述的轨道式巡逻装置，其特征在于，所述主体设置有密封的外壳，所述摄像头和所述集电器与所述主体密封衔接。

5.根据权利要求1至4任一所述的轨道式巡逻装置，其特征在于，所述主体还设置有与所述主板连接的防护模块，所述防护模块设置有开关按键，用于在所述防护模块开启的情况下拆卸所述主体，发出报警信号。

6.一种监控系统，其特征在于，包括监控平台、电气导轨、机械导轨以及如权利要求1至5任一所述的轨道式巡逻装置，所述集电器的电刷与所述电气导轨的导电槽紧贴，所述视频数据通过所述电气导轨上传至所述监控平台。

7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述集电器包括基座、摆臂和电刷，所述基座与所述主体固定，所述基座的上方垂直设置有安装柱，所述摆臂包括互相平行的上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆的一端与套设在所述安装柱上的安装板铰接，另一端与支撑杆铰接，所述上连杆与下连杆之间设置有弹簧，所述支撑杆与所述电刷铰接。

8.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述电气导轨为进行过防盐雾处理的铝合金，其上方设置有防雨罩，所述导电槽设置有防盐雾涂层。

9.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述电气导轨和机械导轨一体化设置。

10.根据权利要求6至9任一所述的监控系统，其特征在于，所述监控平台通过所述电气导轨接收所述轨道式巡逻装置上传的数据，且通过所述电气导轨，控制所述轨道式巡逻装置。