[实用新型]一种适用于测包机的上料机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种适用于测包机的上料机构，用于解决现有采用带吸盘机械手抓取端子零部件的上料方式，导致上料效率下降的技术问题。本实用新型实施例中的出料组件包括固定基座以及弹夹式装料盒；弹夹式装料盒包括第一纵向装料槽和第二纵向装料槽；第一纵向装料槽包括第一背板，第一背板的底部开设有出料口，出料口与X轴出料轨道的进料端相衔接，第二纵向装料槽包括第二背板，第二背板与出料口相对应的位置上设置有吹气嘴；X轴出料轨道包括第一分段和第二分段，其中第一分段的进料端与出料口相衔接，第二分段的出料端与移料组件相衔接，第二分段的底部沿X轴方向开设有开缝，开缝内设置有推料板，推料板连接有第一驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种适用于测包机的上料机构。

背景技术

在现场生产中，工作人员先将产品从空心载料管倒出，放置在上料位置上，然后在利用上料机构对产品进行上料，现有上料机构一般包括有机械手和设置于机械手上的真空吸盘，机械手在驱动装置的带动下移动到产品的上方，真空吸盘对产品进行吸附后，再由机械手移动至指定的位置上，机械手利用真空吸盘对产品进行抓料时，机械手一次只能抓2至4个产品，将产品放置到指定位置后，又要返回进行抓取，如此重复。

由上述的过程可知，机械手需要不断来回移动，其中大部分的时间都耗费在机移动过程中，导致产品无法连续上料，造成生产效率下降的技术问题。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种适用于测包机的上料机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种适用于测包机的上料机构，用于解决现有采用带吸盘机械手抓取端子零部件的上料方式，导致上料效率下降的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种适用于测包机的上料机构，包括出料组件、X轴出料轨道以及移料组件；

所述出料组件包括固定基座以及用于装载带有产品的空心载料管的弹夹式装料盒；所述弹夹式装料盒包括用于对空心载料管的第一端进行限位的第一纵向装料槽和用于对空心载料管第二端进行限位的第二纵向装料槽，所述第一纵向装料槽与所述第二纵向装料槽相对设置；所述第一纵向装料槽包括第一背板，所述第一背板的底部开设有供空心载料管内的产品移动至X轴出料轨道的出料口，所述出料口与所述X轴出料轨道的进料端相衔接，所述第二纵向装料槽包括第二背板，所述第二背板与所述出料口相对应的位置上设置有用于将空心载料管内的产品吹出的吹气嘴；

所述X轴出料轨道包括一体成型的第一分段和第二分段，其中所述第一分段的进料端与所述出料口相衔接，所述第二分段的出料端与所述移料组件相衔接，所述第二分段的底部沿X轴方向开设有开缝，所述开缝内设置有推料板，所述推料板连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述推料板在所述开缝内移动，从而将位于第二分段内的产品推送至移料组件上。

可选地，所述第一纵向装料槽还包括第一侧板和第二侧板；所述第一侧板与所述第二侧板分别连接于所述第一背板的相对两侧，所述第二侧板的底部开设有第一横向开口；

所述第二纵向料槽还包括第三侧板和第四侧板，所述第三侧板与所述第四侧板分别连接于所述第二背板的相对两侧，所述第四侧板的底部开设有第二横向开口。

可选地，所述固定基座上设置有推料装置，所述固定基座的一侧设置有回收盒；

所述推料装置包括水平支板和第一气缸；所述第一气缸的输出轴连接于所述水平支板，所述水平支板位于所述第一纵向装料槽与所述第二纵向装料槽之间，所述水平支板的两端均安装有推板，所述第一气缸驱动所述水平支板沿Y轴方向运动时，所述推板对内部没有装载产品的空心载料管经第一横向开口和第二横向开口推至回收盒内。

可选地，所述第一分段的一侧设置有挡板组件，所述挡板组件包括挡块、连接座以及第二气缸；

所述连接座固定安装于所述第一分段的一侧；