[实用新型]一种O型圈上料装置

说明书

本实用新型提供一种O型圈上料装置，包括第一底座和第二底座，第一底座固定连接有支撑柱，第一挡板固定连接有第一模组，第一气缸的输出轴固定连接有第二挡板，第二挡板与第一模组滑动连接；第二挡板固定连接有第二模组，第二气缸的输出轴固定连接有第三挡板，第三挡板与第二模组滑动连接；第三挡板通过三角板固定连接有气缸固定板，气缸固定板固定连接有第三气缸，第三气缸固定连接有推料板，推料板设有第一推料套和滑动套件，锥形导出轴通过第一推料套与推料板套接，锥形导入轴通过滑动套件与推料板套接，本实用新型实现了取、放料同步上O型圈，便于维护，也减少了装置的抓取工件动作等待时间，且结构简单、紧凑、易于批量复制实施。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备领域，具体涉及一种O型圈上料装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型企业的竞争力越来越弱，这就迫使企业向生产自动化、半自动化发展，以提高生产效率，降低劳动成本。

在现有的O型圈上料装置中，常见的就是三爪卡盘式气缸夹取或内撑，上述O型圈上料装置中体积大，对微型O型圈组装空间要求有空间限制以及上料动作节拍效率高，不适合在狭小空间连续快速运用，如：精密阀芯密封圈组装情况下，三爪卡盘式气缸无法满足连续生产节拍需求，这使不便制作自动组装机及设备，且影响生产效率和机构占地面积。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种取、放料同步上O型圈，便于维护，减少了装置的抓取工件的等待时间，且结构简单、紧凑、易于批量复制实施的O型圈上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种O 型圈上料装置，包括第一底座和第二底座，所述第一底座固定连接有支撑柱，所述第二底座固定连接有第一立板和第二立板，所述支撑柱固定连接有固定法兰，所述固定法兰固定连接有第一挡板，所述第一挡板固定连接有第一模组，所述第一挡板通过第一支架固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定连接有第二挡板，所述第二挡板与所述第一模组滑动连接；

所述第二挡板固定连接有第二模组，所述第二挡板通过第二支架固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有第三挡板，所述第三挡板与所述第二模组滑动连接；

所述第三挡板通过三角板固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出轴贯穿所述气缸固定板固定连接有推料板，所述推料板设有第一推料套和滑动套件，所述气缸固定板底端固定连接有导出轴和导入轴，所述导出轴通过第一推料套与所述推料板套接，所述导入轴通过滑动套件与所述推料板套接；

所述第一立板固定连接有送料装置，所述送料装置与所述导入轴相适配；

所述第二立板固定连接有中转装置，所述中转装置分别与所述导出轴和导入轴相适配。

进一步的，所述滑动套件设有凹槽，所述凹槽内设有环形弹簧。

进一步的，所述上料装置包括支撑板，所述支撑板通过第三支架固定连接有第五气缸，所述支撑板固定连接有固定块，所述固定块设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板与所述第五气缸的输出端固定连接，所述固定块上端固定连接有固定板，所述固定块设有与所述滑槽相贯通的导入孔。

进一步的，所述导入孔与所述导入轴相适配。

进一步的，所述固定块固定连接有输送块，所述输送块设有与所述滑槽相贯通的输送孔。

进一步的，所述滑板远离第五气缸的一端为V形。

进一步的，所述中转装置包括第四气缸和支撑座，所述第四气缸和支撑座均与所述第二立板固定连接，所述第四气缸的输出端固定连接有顶出板，所述顶出板设有第二推料套，所述支撑座固定连接有中转轴，所述中转轴通过第二推料套与所述顶出板套接。

进一步的，所述中转轴设有槽体，所述槽体的形状与所述导入轴相适配。