[实用新型]扫地机器人光流标定测试设备

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人光流标定测试设备，用于对扫地机器人待测产品进行光流标定测试，所述设备包括：介质架和介质，所述介质设置于所述介质架上；电动滑台，其滑轨的延伸方向与所述介质的延伸方向一致；旋转平台，固定在所述电动滑台的滑块上，可在水平面内旋转；产品定位平台，用于固定待测产品，设置在所述旋转平台上且位于所述介质上方,本实用新型利用电动滑台带动上方的产品直线运动，利用旋转平台带动产品旋转，整个测试过程中无需人为干预即可模拟实际运行状态完成标定测试，实现了自动化测试，其操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率及测试精度。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人测试领域，尤其涉及一种扫地机器人光流标定测试设备。

背景技术

目前，扫地机器人光流组件标定测试是用于检测光流组件安装到扫地机器人中存在一定的装配误差，现采用手动推动产品移动及手动旋转180度做标定检测，因此需要大量的人力物力，测试效率低，而且测试结果不一定可靠。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种扫地机器人光流标定测试设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种扫地机器人光流标定测试设备，用于对扫地机器人待测产品进行光流标定测试，所述设备包括：

介质架和介质，所述介质设置于所述介质架上；

电动滑台，其滑轨的延伸方向与所述介质的延伸方向一致；

旋转平台，固定在所述电动滑台的滑块上，可在水平面内旋转；

产品定位平台，用于固定待测产品，设置在所述旋转平台上且位于所述介质上方。

在本实用新型所述的扫地机器人光流标定测试设备中，还包括运动控制卡接线板和与所述接线板连接的多个激光传感器，所述接线板通过相关通讯线与电脑中的运动控制卡连接，所述接线板还分别通过对应的驱动器连接电动滑台和旋转平台的伺服电机，所述多个激光传感器设置在所述旋转平台上，所述产品定位平台上开设有与多个激光传感器正对设置的多个通孔，所述多个激光传感器用于辅助检测产品是否水平放置。

在本实用新型所述的扫地机器人光流标定测试设备中，所述产品定位平台中心连接导电滑环，所述导电滑环通过通讯线与电脑连接，所述产品固定到所述旋转平台后与所述导电滑环电连接。

在本实用新型所述的扫地机器人光流标定测试设备中，所述设备与主控电脑连接的所有线缆附着于拖链结构上，所述拖链结构位于所述滑轨的后方。

在本实用新型所述的扫地机器人光流标定测试设备中，所述产品定位平台上设置有与所述扫地机器人底部的定位槽匹配的导向销、与所述扫地机器人底部的定位孔匹配的定位销、与所述扫地机器人底部的驱动轮匹配的驱动轮定位块以及与所述扫地机器人底部的万向轮匹配的万向轮定位面。

在本实用新型所述的扫地机器人光流标定测试设备中，所述介质的数量为两块，两块介质并排设置，且两块介质之间形成一条形缝隙，所述滑轨位于所述条形缝隙正下方。

本实用新型的扫地机器人光流标定测试设备，具有以下有益效果：本实用新型利用电动滑台带动上方的产品直线运动，利用旋转平台带动产品旋转，整个测试过程中无需人为干预即可模拟实际运行状态完成标定测试，实现了自动化测试，其操作简单、方便，降低了操作人员工作量，节省了人力成本，也提高了测试效率及测试精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：