[实用新型]垂直转挂同步随行系统

权利要求书

1.垂直转挂同步随行系统，其特征在于：包括上线随行装置和下线随行装置，上线随行装置和下线随行装置分别位于链板输送线的上线工位和下线工位上；上线随行装置和下线随行装置的结构相同，包括机架、平移台车、升降机构、定位装置、回位机构、车身支腿检测装置和车身检测装置，平移台车能在机架内作水平滑动，升降装置固定在平移台车内，链板输送线的车身支腿能在升降机构内穿行，平移台车通过定位装置与链板输送线随动后升降机构中的升降托架能举升链板输送线上的工件，回位机构固定在机架上，回位机构用于驱动平移台车回位，支腿检测装置用于检测链板输送线上是否有进入平移台车内的车身支腿，车身检测装置用于检测工位上是否有车身。

2.根据权利要求1所述垂直转挂同步随行系统，其特征在于：所述平移台车包括导轨、车体、车体行程开关、撞块、限位座，导轨固定在机架的顶面上，车体通过自身的滚轮能在导轨上作水平移动，车体行程开关在导轨上沿车体运动方向分布，车体行程开关用于反馈车体的位置信号，撞块固定在车体上，撞块用于触发车体行程开关，限位座固定在导轨的端部上，限位座能对导轨上的车体进行限位。

3.根据权利要求1或2所述垂直转挂同步随行系统，其特征在于：所述升降机构包括升降组件和驱动组件，呈对称状的升降组件固定在车体内，两套升降组件通过驱动组件实现同步升降动作；所述升降组件包括导向座、升降托架、滑轨、高位限位开关和低位限位开关，导向座固定在机架上，固定在升降托架上的滑轨与导向座滑动连接，高位限位开关和低位限位开关固定在机架上，高位限位开关用于限制升降托架的举升高度，低位限位开关用于限制升降托架降落的位置；所述驱动组件包括链轮、传动轴、驱动电机及链条，呈对称设置的两个链轮通过一根传动轴、轴承固定在车体顶端上，传动轴与驱动电机连接，两个链轮通过两条链条与两套升降装置中的升降托架下端固定连接，链条用于牵引升降托架作升降运动。

4.根据权利要求3所述垂直转挂同步随行系统，其特征在于：所述定位装置对称设置在车体的前端上，包括气缸支座、定位气缸、摆臂，定位气缸和摆臂通过销轴与气缸支座铰接，定位气缸的推杆通过销轴与摆臂铰接，摆臂通过定位气缸作水平转动。

5.根据权利要求1或2或4所述垂直转挂同步随行系统，其特征在于：所述回位机构包括回位气缸，回位气缸固定在机架上，回位气缸内的推杆通过销轴与车体铰接。