[实用新型]相机镜头、相机及车辆

说明书

本申请公开了相机镜头、相机及车辆，涉及汽车电子技术领域，可用于自动驾驶。本申请公开的相机镜头包括：第一光学玻璃以及第二光学玻璃，第一光学玻璃与第二光学玻璃之间设置有透明加热层，透明加热层的输入端用于与电源连接，以使电源在向透明加热层输入电流时，透明加热层对第一光学玻璃和/或第二光学玻璃进行加热。本申请提供的相机镜头，能够在寒冷、高湿等极端天气下有效地避免了镜头表面起雾、凝结及起霜等情况，进而保障了自动驾驶车辆的正常行驶。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种相机镜头、相机及车辆。

背景技术

自动驾驶是未来汽车的发展方向之一，自动驾驶汽车依赖诸如激光雷达、相机等传感器用于对周围环境的实时感知。

其中，相机在自动驾驶汽车上起着非常重要的作用，相机的主要功能是用于障碍物、车辆、其他交通工具、行人、交通标识以及车道线的检测等。

但是，相机在实际的使用过程中，容易受到外部的环境影响，例如：在寒冷的天气下相机镜头表面的结霜、凝结及起雾等，在这些环境中，相机将不能进行正常的感知工作，进而影响到车辆的正常自动驾驶。

实用新型内容

本申请提供一种相机镜头、相机及车辆，以解决相机在使用过程中容易因受环境影响而无法正常使用的技术问题。

第一方面，本申请提供一种相机镜头，包括：

第一光学玻璃以及第二光学玻璃；

所述第一光学玻璃与所述第二光学玻璃之间设置有透明加热层；

所述透明加热层的输入端用于与电源连接，以使所述电源在向所述透明加热层输入电流时，所述透明加热层对所述第一光学玻璃和/或所述第二光学玻璃进行加热。

在本实施例中，通过在相机镜头第一光学玻璃与第二光学玻璃之间设置透明加热层，然后通过透明加热层的输入端用于与电源连接，以使得透明加热层可以对光学玻璃层进行加热，从而提高相机镜头的温度，以在寒冷、高湿等极端天气下有效地避免了镜头表面起雾、凝结及起霜等情况，进而保障了自动驾驶车辆的正常行驶。

在一种可能的设计中，所述的相机镜头，还包括：控制器；

所述控制器的第一端与所述透明加热层的输入端连接，所述控制器的第二端用于与所述电源连接，所述控制器用于控制所述电源与所述透明加热层之间的切断或者连通。

在一种可能的设计中，所述的相机镜头，还包括：开关；

所述开关与所述控制器连接，所述开关的第一端与所述透明加热层的输入端连接，所述开关的第二端用于与所述电源连接，所述控制器用于控制所述开关的闭合或断开。

在本实施例中，通过设置控制器以及开关，可以实现对于透明加热层的可靠控制。

在一种可能的设计中，所述的相机镜头，还包括：温度传感器；

所述温度传感器与所述控制器连接，所述温度传感器用于获取相机镜头温度。

在本实施例中，通过温度传感器获取相机镜头温度，从而实现根据相机镜头当前的实际温度确定是否需要对相机镜头进行加热，从而在有效地避免了寒冷、高湿等极端天气下镜头表面起雾、凝结及起霜等情况的同时，还能够降低能耗。

在一种可能的设计中，所述温度传感器用于获取相机镜头表面温度。

在一种可能的设计中，所述控制器还用于与车载单元连接；

当所述相机镜头表面温度低于预设温度阈值时，所述控制器控制所述开关闭合，所述控制器向所述车载单元发送加热提示信息。

在本实施例中，通过建立控制器和车载单元之间的实时通讯，以告知车载单元镜头电加热功能的开启与否